Festo Parameter Channel (Fpc); Canal De Parámetros Festo (Fpc) Para Datos Cíclicos (Datos I/O) - Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones

C

Festo Parameter Channel (FPC)

C Festo Parameter Channel (FPC)
C.1 Canal de parámetros Festo (FPC) para datos cíclicos (Datos I/O)
C.1.1 Resumen de FPC
El canal de parámetros sirve para la transmisión de parámetros. El canal de parámetros se compone de
lo siguiente:
Componentes
Identificador de
parámetros (PKE)
Subíndice (IND)
Valor del parámetro
(PWE)
Tab. C.1 Componentes del canal de parámetros (PKW)
La representación del orden de bytes en esta documentación corresponde a la
representación big endian utilizada en PROFIBUS.
En CANopen y DeviceNet es válida la representación little indian inversa en valores de 16
y 32 bits.
El canal de parámetros consta de 8 bytes. La estructura del canal de parámetros como factor del
tamaño o tipo del valor de los parámetros se muestra en la tabla siguiente:
FPC Byte 1
Datos O 0
Datos I 0
1) IND Subíndice - para direccionamiento de un elemento de matriz
2) ParID (PKE) Parameter Identifier, identificador de parámetro - consta de en ReqID o ResID y PNU
3) Value (PWE) Parameter Value, valor de parámetro: En palabra doble: Bytes 5... 8; en palabra: Bytes 7, 8; en byte: Byte 8
Tab. C.2 Estructura del canal de parámetros
Festo – GDCP-CMMS/D-C-HP-ES – 1404NH – Español
Descripción
Componente del canal de parámetros que contiene la tarea e
identificadores de respuesta (AK) y el número de parámetro (PNU).
El número de parámetro sirve para identificar o direccionar el parámetro
correspondiente. El identificador de tarea o respuesta (AK) describe la
tarea o la respuesta en forma de número identificador.
Direcciona un elemento de un parámetro de matriz
(número de subparámetro).
Valor del parámetro.
Si la tarea de procesamiento de parámetros no puede realizarse, se
mostrará un número de error en lugar del valor en el telegrama de
respuesta. El número de error describe la causa del error.
Byte 2 Byte 3
1)
IND ParID (PKE)
1)
IND ParID (PKE)
Byte 4 Byte 5
2)
2)
Byte 6 Byte 7
3)
Value (PWE)
3)
Value (PWE)
Byte 8
157