Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones página 147

B Parámetros de referencia
PNU 1001 Encoder Resolution
(Resolución de encoder)
Subíndice 01, 02 Clase: Struct
Resolución del encoder en incrementos del encoder / revoluciones del motor.
Factor de conversión definido internamente.
El valor se deriva de la fracción "incrementos del encoder / revolución del motor".
Nota: No se utiliza PNU 1001 para el cálculo del factor de posición. Para la conversión de unidades
solo se utiliza PNU 1004.
Subíndice 01 Encoder Increments (Incrementos del encoder)
Fix: 0x00010000 (65536)
Subíndice 02 Motor Revolutions (Revoluciones del motor)
Fix: 0x00000001 (1)
Tab. B.58 PNU 1001
PNU 1002 Gear Ratio (Relación de reducción)
Subíndice 01, 02 Clase: Struct
Relación entre revoluciones del motor y revoluciones del husillo del engranaje (revoluciones del eje
de salida) Apéndice A.1.
Relación de reducción = revoluciones del motor / revoluciones del husillo
Nota: No se utiliza PNU 1002 para el cálculo del factor de posición. Para la conversión de unidades
solo se utiliza PNU 1004.
Subíndice 01 Motor Revolutions (Revoluciones del motor)
Relación de reducción – numerador.
Margen de valores: 0x00000000 ... 0x7FFFFFFFF (0 ... +(2
Subíndice 02 Shaft Revolutions (Revoluciones del husillo)
Relación de reducción – denominador.
Margen de valores: 0x00000000 ... 0x7FFFFFFFF (0 ... +(2
Tab. B.59 PNU 1002
Festo – GDCP-CMMS/D-C-HP-ES – 1404NH – Español
Tipo de datos: uint32
Tipo de datos: uint32
31
-1))
31
-1))
Todos
Todos
Acceso: rw
Acceso: rw
147