Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones página 102

6 Funciones del actuador
6.6.2 Composición de la frase
Una tarea de posicionamiento en modo Selección de frase se escribe con un frase de valores
nominales. Cada valor nominal es direccionado por su propia PNU. Un frase consiste en valores
nominales con el mismo subíndice.
PNU NOMBRE
401 Byte de control 1 de frase
402 Byte de control 2 de frase
404 Valor de nominal
405 Valor preseleccionado
406 Velocidad
407 Aceleración
408 Deceleración
413 Tiempo de filtrado libre
de sacudidas
414 Perfil de frase
416 Destino de conmutación
progresiva de
frases/control de frase
421 Byte de control 3 de frase
Tab. 6.10 Parámetros de la frase de posicionamiento
6.6.3 Conmutación progresiva de frases o encadenamiento de frases condicionales (PNU 402)
El modo de selección de frases permite encadenar varias tareas de posicionamiento. Ello significa que
mediante un inicio en CPOS.START se pueden ejecutar varias frases consecutivamente de forma
automática. De esta forma se puede definir un perfil de posicionamiento para, p. ej., cambiar a otra
velocidad una vez alcanzada una posición.
Para ello, el usuario define que tras la frase actual se ejecute automáticamente la siguiente ajustando
una condición en el RCB2.
Byte de control 2 de la frase (PNU 402)
Bit 0 ... 6 Valor numéricos 0 ... 128: Condición de conmutación progresiva como enumeración,
véase Tab. 6.12
Bit 7 Reservado
Tab. 6.11 Ajustes para la conmutación progresiva de frases y encadenamiento de frases condicionales
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Descripción
Ajuste de la tarea de posicionamiento: Absoluto/relativo
Control de frase: Ajustes para la conmutación progresiva de
frases o encadenamiento de frases condicional.
Valor nominal correspondiente al byte de control 1 de la frase.
Valor preseleccionado correspondiente al byte de control 2 de la
frase.
Velocidad nominal.
Aceleración nominal al arrancar.
Aceleración nominal al frenar.
Tiempo de filtrado para alisado de rampas del perfil.
Número del perfil de frase. En el perfil de frase se establecen
juntos los PNU 405, 406, 407, 408, 413 y otros ajustes para las
frases asignadas, véase la sección B.4.8.
Número de frase al que se salta cuando existe la condición de
conmutación progresiva.
Comportamiento específico de frase con posicionamiento en
curso.
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