Memoria De Diagnóstico (Fallos); Diagnóstico Mediante Bytes De Estado Fhpp - Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones

7 Comportamiento de averías y diagnóstico
7.2 Memoria de diagnóstico (fallos)
La memoria de diagnóstico de fallos contiene los códigos de los últimos mensajes de fallo aparecidos.
La memoria de diagnóstico no está protegida contra fallo de la red. Si la memoria de diagnóstico está
llena, el elemento más antiguo será sobreescrito (principio FIFO).
Estructura de la memoria de diagnóstico
1)
Parámetros 201
Formato uint16
Significado Número de fallo
Subíndice 1 Último fallo/fallo actual
Subíndice 2 2º fallo guardado
Subíndice 3 3º fallo guardado
Subíndice 4 4º fallo guardado
1) véase sección B.4.5
Tab. 7.1 Estructura de la memoria de diagnosis
Codificación de los números de fallo
La columna "Código" de la lista de fallos contiene el código de error (Hex) por CiA 301.
7.3 Diagnóstico mediante bytes de estado FHPP
El controlador de motor es compatible con las siguientes opciones de diagnóstico mediante bytes de
estado FHPP (véase la sección 5.4.1):
– SCON.WARN – advertencia
– SCON.FAULT – fallo
– SPOS.DEV – error de seguimiento
– SPOS.STILL – control de estado de reposo.
Adicionalmente, vía FPC (Festo Parameter Channel
informaciones de diagnóstico disponibles como PNU (p. ej. memoria de diagnóstico).
Festo – GDCP-CMMS/D-C-HP-ES – 1404NH – Español
ApéndiceD.
Sección C.1) se pueden leer todas las
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