Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones página 158

C Festo Parameter Channel (FPC)
Identificador de parámetros (PKE)
El identificador de parámetros contiene el identificador de tarea o respuesta (AK) y el número del
parámetro (PNU).
PKE Byte 3
Bit 15 14
Tarea ReqID (AK)
2)
Res- ResID (AK)
puesta
1) ReqID (AK): Request Identifier – identificador de tarea (lectura, escritura, ...)
2) ResID (AK): Response Identifier – identificador de respuesta (valor transferido, fallo, ...)
3) Número de parámetro (PNU): Parameter Number – sirve para identificar o direccionar el parámetro correspondiente
Sección C.1. El identificador de tarea o de respuesta indica la clase de tarea o de respuesta
Tab. C.3 Estructura del identificador de parámetros (PKE)
C.1.2 Identificadores de tarea, identificadores de respuesta y números de error
Los identificadores de tarea se muestran en la siguiente tabla: Todos los valores de parámetro se
transmiten siempre como palabra doble, independientemente del tipo de datos.
ReqID Descripción
0 Sin tarea ("Null-Request")
6 Solicitar valor de parámetro (matriz, palabra doble)
8 Modificar valor de parámetro (array, doble word)
13 Pedir el valor límite inferior
14 Pedir el valor límite superior
Tab. C.4 Identificadores de ordenes y respuestas
Si la tarea no puede llevarse a cabo, se transmitirá el identificador de respuesta 7, así como el
correspondiente número de error (respuesta negativa).
La tabla siguiente muestra los identificadores de respuesta:
ResID Descripción
0 Sin respuesta
5 Valor del parámetro transferido (array, doble word)
7 No puede realizarse la tarea (con número de error)
1) Números de error Tab. C.6
Tab. C.5 Identificadores de respuesta
158
13 12 11 10
1)
Res Número de parámetro (PNU)
.
Res Número de parámetro (PNU)
.
Byte 4
9 8 7 6
1)
Festo – GDCP-CMMS/D-C-HP-ES – 1404NH – Español
5 4 3 2
3)
3)
Sección C.1.2.
Identificador de respuesta
Positiva Negativa
0 –
5 7
5 7
5 7
5 7
1 0