Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones página 138

B Parámetros de referencia
Byte de control 1 de frase
Bit ES
B0 Absoluto/
ABS relativo
B1 Modo de
COM1 control
B2
COM2
B3 Número de
FNUM1 función
B4
FNUM2
B5
Grupo
FGRP1 funcional
B6
FGRP2
B7 Función
FUNC
Tab. B.28 Asignación de RCB1
PNU 402 Record Control Byte 2 (Byte de control 2 de frase)
Subíndice 01 ... 63 Clase: Array
El byte de control 2 de frase (RCB2) controla la conmutación progresiva de frases condicional.
Bit Valor Significado
0 ... 6 0 ... 128 Condición de conmutación progresiva como enumeración
Tab. 6.12.
7 0 Reservado
Subíndice 01 ... 63 Record 1 ... 63 (Frase 1 ... 63)
Byte de control 2 de frase frase 1 ... 63.
Tab. B.29 PNU 402
138
En Descripción
Absolute/ = 1:
Relative
= 0:
Con PNU 524 se puede configurar el tipo de definición de
posiciones relativa.
Control Mode N.º
0
1
2
3
Function Sin función, fijo = 0
Number
Function
Sin función, fijo = 0
Group
Sin función, fijo = 0
Function Sin función, fijo = 0
Tipo de datos:
uint8
El valor nominal es relativo al último valor nominal.
El valor nominal es absoluto.
Bit 2 Bit 1 Modo de control
0 0 Control de posición.
0 1 Reservado (par, corriente)
1 0 Reservado (velocidad, revoluciones)
1 1 Reservado
Todos
Festo – GDCP-CMMS/D-C-HP-ES – 1404NH – Español
Acceso: rw
Sección 6.6.3,