Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones página 81

5 Control secuencial y datos I/O
Bytes de control 5 ... 8 (valor nominal 2) – Tarea directa
Bit ES
B0 ... 31
Posición
Par
Velocidad
Tab. 5.18 Bytes de control 5 ... 8 – Tarea directa
Byte de control 4 (valor nominal 1) - Selección de frase
Bit ES
B0 ... 7 Número de
frase
Tab. 5.19 Byte de control 4 – Selección de frase
Bytes de control 5 ... 8 (valor nominal 2) - Selección de frase
Bit ES
B0 ... 31 –
Tab. 5.20 Bytes de control 5 ... 8 - Selección de frase
Festo – GDCP-CMMS/D-C-HP-ES – 1404NH – Español
EN Descripción
Preselección dependiente del modo de control
(CDIR.COMx), respectivamente cifra de 32 bits:
Position Control de
posición
Torque Modo de fuerza
Velocity Regulación de
velocidad
EN Descripción
Record Preselección del número de frase.
number
EN Descripción
– Reservado (= 0)
Posición en unidad de posición,
Apéndice A.1
Par nominal en porcentaje del
momento nominal (PNU 1036)
Velocidad en unidad de velocidad
Apéndice A.1
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