Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones página 155

B Parámetros de referencia
PNU 1041 Position Actual Value (Posición actual)
Subíndice 01 Clase: Var
Posición actual del actuador en unidad de posición (
Tab. B.82 PNU 1041
PNU 1042 Standstill Position Window (Ventana de posición reposo)
Subíndice 01 Clase: Var
Margen de posición de reposo en unidad de posición (
Cantidad por la que puede moverse el accionamiento tras MC, hasta que responde la supervisión de
reposo.
Tab. B.83 PNU 1042
PNU 1043 Standstill Timeout (Tiempo de supervisión de reposo)
Subíndice 01 Clase: Var
Tiempo de supervisión de reposo en ms.
Tiempo que el actuador debe hallarse fuera del margen de posición de reposo antes de que
reaccione la supervisión de reposo.
Tab. B.84 PNU 1043
B.4.20 Parámetros del eje para actuadores eléctricos 1 – Control de error de seguimiento
PNU 1044 Following Error Window (margen de error de seguimiento)
Subíndice 01 Clase: Var
Establecer o leer el margen admisible para errores de seguimiento en unidades de posición.
Margen de valores: 0x00000000 ... 0x7FFFFFFFF (0 ... +(2
Tab. B.85 PNU 1044
PNU 1045 Following Error Timeout
(margen temporal de error de seguimiento)
Subíndice 01 Clase: Var
Determinar o leer el tiempo de timeout para el control de error de seguimiento en ms.
Margen de valores: 0x00000000 ... 0x00006AB2 (0 ... 27314)
Tab. B.86 PNU 1045
Festo – GDCP-CMMS/D-C-HP-ES – 1404NH – Español
Tipo de datos: int32
PNU 1004).
Tipo de datos: uint32
PNU 1004).
Tipo de datos: uint16
Tipo de datos: uint32
31
-1))
Tipo de datos: uint16
Todos
Todos
Todos
A partir de FW 1.4.0.x.4
A partir de FW 1.4.0.x.4
Acceso: ro
Acceso: rw
Acceso: rw
Acceso: rw
Acceso: rw
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