Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones página 152

B Parámetros de referencia
PNU 1023 Position Window Time (Posición tiempo de amortiguación)
Subíndice 01 Clase: Var
Tiempo de amortiguación en milisegundos.
Si la posición real ha estado en el margen de posición de destino durante este tiempo, se activa
SPOS.MC.
Tab. B.73 PNU 1023
PNU 1024 Control Parameter Set (Parámetros del regulador)
Subíndice Clase: Struct
18 ... 22, 32
Parámetros de regulación así como parámetros para "registro de posición casi-absoluto".
Subíndice 18 Gain Position (Amplificación de posición)
Amplificación del controlador de posición.
Margen de valores: 0x0000 ... 0xFFFF (0 ... 65535)
Subíndice 19 Gain Velocity (Amplificación de velocidad)
Amplificación del regulador de velocidad.
Margen de valores: 0x0000 ... 0xFFFF (0 ... 65535)
Subíndice 20 Time Velocity
(Constante de tiempo de velocidad)
Constante de tiempo de regulador de velocidad.
Margen de valores: 0x0000 ... 0xFFFF (0 ... 65535)
Subíndice 21 Gain Current (Amplificación de corriente)
Amplificación del regulador de corriente.
Margen de valores: 0x0000 ... 0xFFFF (0 ... 65535)
Subíndice 22 Time Current (Constante de tiempo de corriente)
Constante de tiempo de regulador de corriente.
Margen de valores: 0x0000 ... 0xFFFF (0 ... 65535)
Subíndice 32 Save Position (Guardar posición)
Guardar la posición actual al desconectar, compárese con
Bit Valor Significado
0x00F0 240 La posición actual no se guarda al desconectar (predeterminado)
0x000F 15 Reservado
Tab. B.74 PNU 1024
152
Tipo de datos: uint16
Tipo de datos: uint16
PNU 1014.
Festo – GDCP-CMMS/D-C-HP-ES – 1404NH – Español
Todos
Todos
Acceso: rw
Acceso: rw