Características Principales De Fhpp En Los Controladores De Motor Cmms/D; Características Principales Del Festo Handling And Positioning Profile (Fhpp) - Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones

1 Características principales de FHPP en los controladores de motor CMMS/D
1 Características principales de FHPP en los controladores
de motor CMMS/D
1.1 Características principales del Festo Handling and Positioning Profile
(FHPP)
Festo ha desarrollado un perfil de datos optimizado para aplicaciones específicas de manipulación y
posicionamiento: el "Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)".
El FHPP permite un control y una parametrización uniformes para los diferentes sistemas de bus de
campo y controladores de motor de Festo.
Para ello define lo siguiente de forma amplia y unificada para el usuario
– modos de funcionamiento,
– estructura de datos I/O,
– objetos de parámetro,
– control secuencial.
Selección de frases
1
>
2
3
...
n
Fig. 1.1 El principio FHPP
Datos de control y de estado (FHPP Standard)
La comunicación a través de bus de campo se realiza con 8 bytes de estado y de control. Las funciones
y los mensajes de estado requeridos en funcionamiento pueden escribirse y leerse directamente.
Parametrización (FPC)
El controlador de motor puede acceder a todos los valores de parámetros a través del bus de campo
por medio del canal de parámetros. Para ello se utilizan otros datos I/O de 8 bytes.
Festo – GDCP-CMMS/D-C-HP-ES – 1404NH – Español
Comunicación del bus de campo
Tarea directa
Posición Velocidad
. . .
Parametrización
Par Acceso libre a todos los
parámetros de lectura y
de escritura
. . .
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