Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones página 100

6 Funciones del actuador
Detener frase con Pausa y continuar
1
Datos de salida del
número de frase
0
nominal
1
Pausa
CPOS.HALT
0
1
Inicio
CPOS.START
0
1
Confirmar Pausa
SPOS.HALT
0
1
Validación de inicio
SPOS.ACK
0
1
Motion Complete
SPOS.MC
0
1
El eje se mueve
SPOS.MOV
0
Datos de entrada
1
del número de
frase real
0
1
La frase se detiene con "Pausa", el número
de frase real N se conserva, "Motion
Complete" permanece desactivado
Fig. 6.4 Diagrama de secuencia para parada de una frase con Pausa y continuar
100
N - 1 N
1
N - 1
N
N + 1
2
2
Un flanco ascendente en "Inicio" inicia de
nuevo la frase N, se activa "Confirmar pausa"
Festo – GDCP-CMMS/D-C-HP-ES – 1404NH – Español