Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones página 144

B Parámetros de referencia
PNU 524 FHPP direct mode settings(Ajustes de modo directo FHPP)
Subíndice 01 Clase: Var
Con este parámetro se parametrizan las características del modo directo FHPP.
Bit Valor Significado
0 Modo de posicionamiento relativo
0 El valor nominal es relativo respecto a la última posición nominal/de destino
1 El valor nominal es relativo respecto a la posición actual (por defecto)
1...7 – Reservado
Tab. B.45 PNU 524
B.4.11 Datos de proyecto – Operación por actuación secuencial
PNU 530 Jog Mode Velocity Slow – Fase 1
(Velocidad lenta en operación por actuación secuencial – fase 1)
Subíndice 01 Clase: Var
Velocidad máxima para la fase 1 en unidad de velocidad (
Tab. B.46 PNU 530
PNU 531 Jog Mode Velocity Fast – Fase 2
(Velocidad rápida en operación por actuación secuencial – fase 2)
Subíndice 01 Clase: Var
Velocidad máxima para la fase 2 en unidad de velocidad (
Tab. B.47 PNU 531
PNU 532 Jog Mode Acceleration (Aceleración en operación por actuación secuencial)
Subíndice 01 Clase: Var
Aceleración en actuación secuencial en unidad de aceleración (
Tab. B.48 PNU 532
PNU 533 Jog Mode Deceleration (Deceleración en operación por actuación secuencial)
Subíndice 01 Clase: Var
Deceleración en actuación secuencial en unidad de aceleración (
Tab. B.49 PNU 533
144
Tipo de datos: uint8
Tipo de datos: int32
Tipo de datos: int32
Tipo de datos: uint32
Tipo de datos: uint32
Festo – GDCP-CMMS/D-C-HP-ES – 1404NH – Español
A partir de FW 1.4.0.x.4
Todos
Acceso: rw
PNU 1006).
Todos
PNU 1006).
Todos
PNU 1007).
Todos
PNU 1007).
Acceso: rw1
Acceso: rw
Acceso: rw
Acceso: rw
Acceso: rw