Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones página 148

B Parámetros de referencia
PNU 1003 Feed Constant (Constante de avance)
Subíndice 01, 02 Clase: Struct
La constante de avance especifica el paso del husillo del actuador por revolución;
Constante de avance = avance / revolución del husillo
Nota: No se utiliza PNU 1003 para el cálculo del factor de posición. Para la conversión de unidades
solo se utiliza PNU 1004.
Subíndice 01 Feed (Avance)
Avance constante - contador.
Margen de valores: 0x00000000 ... 0x7FFFFFFFF (0 ... +(2
Subíndice 02 Shaft Revolutions (Revoluciones del husillo)
Avance constante - denominador.
Margen de valores: 0x00000000 ... 0x7FFFFFFFF (0 ... +(2
Tab. B.60 PNU 1003
PNU 1004 Position Factor (Factor de posición)
Subíndice 01, 02 Clase: Struct
Factor de conversión para todas las unidades de posición
(Conversión de unidades del usuario a unidades internas del regulador). Cálculo
Factor de posición
Subíndice 01 Numerator (Contador)
Factor de posición– contador.
Subíndice 02 Denominator (Denominador)
Factor de posición - denominador.
Tab. B.61 PNU 1004
148
Tipo de datos: uint32
31
-1))
31
-1))
Tipo de datos: uint32
Resolución de encoder * Factor de reducción
Constante de avance
Festo – GDCP-CMMS/D-C-HP-ES – 1404NH – Español
Todos
Apéndice A.1.
Todos
Apéndice A.1.
Acceso: rw
Acceso: rw