Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones página 150

B Parámetros de referencia
PNU 1008 Polarity Slave (Inversión de polaridad de Slave)
Subíndice 01 Clase: Var
Con este parámetro puede invertirse la definición de posiciones para señales en X10 (funcionamiento
de slave). Esto es válido para las funciones "Sincronización".
Valor Significado
0x00 Valor de posición vector normal (por defecto)
0 x 80 Valor de posición vector invertido
Tab. B.65 PNU 1008
B.4.16 Parámetros del eje de accionamientos eléctricos 1 – Parámetros del recorrido de referencia
PNU 1010 Offset Axis Zero Point (Desplazamiento del punto cero del eje)
Subíndice 01 Clase: Var
Desplazamiento del punto cero del eje en unidad de posición (
El desplazamiento del punto cero del eje (home offset) define el punto cero del eje <AZ> como el
punto de referencia de medida relativo al punto de referencia físico <REF>.
El punto cero del eje es el punto de referencia para el punto cero del proyecto <PZ> y para las
posiciones finales por software. Todas las operaciones de posicionamiento se refieren al punto cero
del proyecto (PNU 500).
El punto cero del eje (AZ) se calcula a partir de: AZ = REF + desplazamiento del punto cero el eje
Tab. B.66 PNU 1010
PNU 1011 Homing Method(Método de recorrido de referencia)
Subíndice 01 Clase: Var
Define el método con el que el actuador realiza el recorrido de referencia,
Tab. B.67 PNU 1011
PNU 1012 Homing Velocities (Velocidades para recorrido de referencia)
Subíndice 01, 02 Clase: Struct
Velocidades durante el recorrido de referencia en unidad de velocidad (
Subíndice 01 Search for Switch (velocidad de búsqueda)
Velocidad durante la búsqueda del punto de referencia REF o de un tope o interruptor.
Subíndice 02 Running for Zero (velocidad de desplazamiento)
Velocidad del recorrido al punto cero del eje AZ.
Margen de valores: 0x00000000 ... 0x7FFFFFFF (0 ... +(2
Tab. B.68 PNU 1012
150
Tipo de datos: uint8
Tipo de datos: int32
Tipo de datos: int8
Tipo de datos: uint32
31
-1))
Festo – GDCP-CMMS/D-C-HP-ES – 1404NH – Español
Todos
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PNU 1004).
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Secciones 6.3 y 6.3.2.
Todos
PNU 1006).
Acceso: rw
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