Canopen; Estándares De Canopen - Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones

2

CANopen

2 CANopen
Esta parte de la documentación describe la conexión y la configuración del controlador del motor en una red
CANopen. Está dirigida a personas que ya están familiarizadas con el protocolo de bus.
2.1 Estándares de CANopen
CANopen es un estándar establecido por la asociación "CAN in Automation". Dicha asociación reúne a
numerosos fabricantes de equipos. Este estándar ha sustituido en gran medida a los protocolos CAN
específicos de los fabricantes utilizados hasta ahora. Así el usuario final dispone de una interfaz de
comunicación independiente del fabricante.
La asociación dispone, entre otros, de los siguientes manuales:
CiA 201 ... 207:
En estos documentos se recogen los principios básicos y la implementación de CANopen en el modelo de
capas OSI. El presente manual contiene los puntos relevantes de dichos manuales, por lo tanto en general
no es preciso adquirir los documentos CiA201 ... 207.
CiA 301:
En este documento se describe la estructura básica del directorio de objetos de un equipo CANopen y el
acceso al mismo. Además describe con mayor detalle los enunciados de los documentos CiA 201 ... 207. Los
elementos del directorio de objetos necesarios para la familia de controladores de motor CMMS así como
los métodos de acceso correspondientes están descritos en el presente manual. Es recomendable adquirir el
manual CiA 301 pero no es imprescindible.
Dirección para pedidos:
CAN in Automation (CiA) International Headquarter
Am Weichselgarten 26
D-91058 Erlangen
Tel.: +49 9131 601091
Fax: +49 9131 601092
www.can-cia.org
La implementación CANopen del controlador del motor cumple los estándares siguientes:
1
CiA Draft Standard 301,
14
Versión 4.02,
Festo – GDCP-CMMS/D-C-HP-ES – 1404NH – Español
13. de febrero de 2002