Control Del Recorrido De Referencia - Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Instrucciones

7 Tipos de funcionamiento
Métodos 33: recorrido de referencia en sentido negativo al impulso de puesta a cero
En los métodos 33 el sentido del recorrido de referencia es negativo. La posición cero se refiere al
primer impulso de puesta a cero del transmisor de ángulo en el sentido de búsqueda.
Pulso de indexado
Fig. 7.15 Recorrido de referencia en sentido negativo al impulso de puesta a cero
Métodos 34: recorrido de referencia en sentido positivo al impulso de puesta a cero
En los métodos 34 el sentido del recorrido de referencia es positivo. La posición cero se refiere al
primer impulso de puesta a cero del transmisor de ángulo en el sentido de búsqueda.
Pulso de indexado
Fig. 7.16 Recorrido de referencia en sentido positivo al impulso de puesta a cero
Método 35: recorrido de referencia a la posición actual
En el método 35 la posición cero se refiere a la posición actual.
Si no es necesario referenciar de nuevo el accionamiento, sino únicamente poner un valor especificado
para la posición, entonces se puede utilizar el objeto2030
página 113.
Fig. 7.17 Recorrido de referencia a la posición actual
7.2.4

Control del recorrido de referencia

El recorrido de referencia se controla y supervisa a través de controlword / statusword. Para iniciarlo se
debe activar el bit 4 en el controlword. Si el bit 12 del objeto statusword está activo significa que el
recorrido ha finalizado correctamente. Si el bit 13 del objeto statusword está activo significa que se ha
producido un fallo durante el recorrido de referencia. La causa del error puede determinarse a través
de los objetos error_register y pre_defined_error_field.
Bit 4 Significado
1 Recorrido de referencia no activo
0 1 Iniciar recorrido de referencia
1 Recorrido de referencia activo
1 0 Interrumpir recorrido de referencia
Tab. 7.1 Descripción de los bits en controlword
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-CO-ES – 1203NH
(set_position_absolute).
h
al respecto la
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