Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Instrucciones página 203

7 Tipos de funcionamiento
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Objeto 202E : velocity_demand_sync_value
h
Con este objeto se puede leer la velocidad nominal del transmisor de sincronización. Se define a través
del objeto 2022 synchronization_encoder_select (cap. 5.11). Este objeto se indica en unidades
h
definidas por el usuario.
Index
Nombre
Object Code
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Objeto 606C : velocity_actual_value
h
Con el objeto velocity_actual_value puede leerse el valor real de velocidad.
Index
Nombre
Object Code
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-CO-ES – 1203NH
ro
yes
speed units
–
–
202E
h
velocity_demand_sync_value
VAR
INT32
ro
no
velocity units
–
–
606C
h
velocity_actual_value
VAR
INT32
ro
yes
speed units
–
–
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