Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Instrucciones página 76

5 Ajustar parámetros
Descripción de los objetos
Objetos tratados en este capítulo
Index Objeto
607E VAR
h
6093 ARRAY
h
6094 ARRAY
h
6097 ARRAY
h
Objeto 6093 : position_factor
h
El objeto position_factor sirve para convertir todas las unidades de longitud de la aplicación y pasarlas
de las position_units a la unidad interna incrementos (65536 incrementos equivalen a 1 revolución).
Está formado por numeradores y denominadores.
Motor con engranaje
Motor
Fig. 5.3 Cálculo de las unidades de posición
Index
Nombre
Object Code
No. of Elements
Data Type
76
Nombre
polarity
position_factor
velocity_encoder_factor
acceleration_factor
U
EIN
Caja de cambios
6093
h
position_factor
ARRAY
2
UINT32
Tipo
UINT8
UINT32
UINT32
UINT32
Eje
x en unidades de posición
(p. ej., "grados")
U
AUS
x en unidades de
posición (p. ej., "mm")
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-CO-ES – 1203NH
Attr.
rw
rw
rw
rw