Parámetros De Paso De Salida - Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Instrucciones

5 Ajustar parámetros
5.4 Parámetros de paso de salida
Cuadro general
La tensión de red se alimenta a través de una conmutación de precarga en el paso de salida. Al conec-
tar la alimentación de potencia se limita la intensidad de corriente de conexión y se controla la carga.
Una vez realizada correctamente la precarga del circuito intermedio, el circuito de carga queda puente-
ado. Este estado es condición imprescindible para conceder la habilitación del regulador. La tensión de
red rectificada se filtra con los condensadores del circuito intermedio. Desde el circuito intermedio se
alimenta el motor a través de los IGBTs. El paso de salida contiene una serie de funciones de seguridad
que se pueden parametrizar parcialmente:
– Lógica de habilitación del regulador (habilitación de software y hardware)
– Supervisión de sobrecorriente
– Supervisión de sobretensión/subtensión del circuito intermedio
– Supervisión parcial de potencia
Descripción de los objetos
Index Objeto
6510 RECORD
h
Objeto 6510 _10 : enable_logic
h h
Para que el paso de salida del controlador del motor se pueda activar, las entradas digitales de ha-
bilitación del paso de salida y de habilitación del regulador deben estar activadas: la habilitación de
paso de salida actúa directamente sobre las señales de excitación de los transistores de potencia y
también las podría interrumpir en caso de avería de un microprocesador. Por lo tanto si se retira la
habilitación de paso de salida con el motor en marcha, el motor se detiene lentamente sin freno o se
detiene sólo mediante el freno de retención si existe uno. La habilitación del regulador es procesada
por el microcontrolador del controlador de motor. La reacción del controlador de motor después de
retirar dicha señal es diferente según el modo de funcionamiento:
– Modo de posicionamiento y funcionamiento regulado por la velocidad
Tras retirar la señal, el motor es frenado con una rampa de frenado definida. El paso de salida se
desconecta únicamente cuando la velocidad del motor se encuentra por debajo de 10 rpm y si el
freno de retención, si lo hay, está accionado.
– Funcionamiento regulado por el par
El paso de salida se desconecta inmediatamente después de retirar la señal. Al mismo tiempo se
acciona un freno de retención eventualmente existente. El motor se detiene lentamente sin freno
o es detenido únicamente por el freno de retención, si lo hay.
Advertencia
¡Peligro de muerte por tensión!
Las dos señales no garantizan que el motor esté sin tensión.
Al hacer funcionar el motor a través del bus CAN las dos entradas digitales de habilitación del paso de
salida y habilitación del regulador se pueden poner en común a 24 V y la habilitación se puede con-
trolar a través del bus CAN. Para ello, el objeto 6510
motivos de seguridad esto tiene lugar automáticamente al activar CANopen (también después de un
reset del controlador de motor).
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-CO-ES – 1203NH
Nombre
Drive_data
_10
h h
Tipo
(enable_logic) se debe poner a dos. Por
Attr.
85