Festo CMMP-AS-M0 Serie Instrucciones De Montaje E Instalación
Controlador de motor
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- Instrucciones (4 páginas) ,
- Manual del usuario (320 páginas) ,
- Manual del usaurio (308 páginas)
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Resumen de contenidos para Festo CMMP-AS-M0 Serie
- Página 1 Controlador de motor CMMP-AS-...-M0 Descripción Montaje e instalación Para el controlador de motor CMMP-AS-...-M0 8022060 1304NH...
- Página 2 Información sobre el uso de los productos respetuoso con el medio ambiente. Identificadores de texto: • Actividades que se pueden realizar en cualquier orden. 1. Actividades que se tienen que realizar en el orden indicado. – Enumeraciones generales. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH...
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Página 3: Tabla De Contenido
......... . Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH... - Página 4 Comprobación de disponibilidad para funcionar ....... . . Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH...
- Página 5 ........Mensajes de diagnosis con notas sobre la eliminación de fallos ..... Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH...
- Página 6 0 … 1.000 Hz 2,5 A (0…1000)Hz 2,5A Temperatura ambiente máx. 40 °C Max surround air temp 40 °C Tab. 1 Placa de características CMMP-AS-C2-3A-M0 Asistencia técnica Ante cualquier problema técnico, diríjase a su persona de contacto local de Festo. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH...
- Página 7 Técnica de seguridad funcional para el controlador de motor seguridad STO, CMMP-AS-...-M0 con la función de seguridad integrada STO. GDCP-CMMP-AS-M0-S1-... Ayuda del plugin FCT CMMP-AS Interfaz y funciones del plugin CMMP-AS para Festo Configuration Tool. www.festo.com Tab. 2 Documentación del controlador de motor CMMP-AS-...-M0...
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Página 8: Seguridad Y Requerimientos Para El Uso Del Producto
– En base a dicho análisis de riesgos, diseñe el sistema de seguridad para toda la máquina, incluyendo todos los componentes integrados. Entre ellos se cuentan también los accionamientos eléctricos. – No está permitido puentear dispositivos de seguridad. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH... -
Página 9: Protección Mediante Tensión Baja De Protección (Pelv) Contra Descarga Eléctrica
– dentro de los límites definidos en las especificaciones técnicas del producto apéndice A Apéndice técnico), – para uso industrial. Nota En caso de daños surgidos por manipulaciones no autorizadas o usos no previstos expirarán los derechos de garantía y de responsabilidad por parte del fabricante. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH... -
Página 10: Requerimientos Para El Uso Del Producto
Reparaciones y eliminación No está permitido realizar reparaciones en el controlador del motor. Si es necesario, cam- bie el controlador del motor. Observe las disposiciones locales en materia de eliminación de residuos de módulos electrónicos. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH... -
Página 11: Resumen Del Producto
– Alimentación de tensión 24 V DC – Controlador del motor CMMP-AS-...-M0 – Motor con cable del motor y del encoder Para la parametrización se necesita un PC con USB o cable de conexión Ethernet. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH... -
Página 12: Dotación Del Suministro
Estructura completa del CMMP-AS-...-M0 con motor y PC Dotación del suministro El suministro comprende: Dotación del suministro Controlador de motor CMMP-AS-...-M0 Conjunto para el operario Descripción resumida Surtido de conectores NEKM-C-7, NEKM-C-8 Tab. 2.1 Dotación del suministro Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH... -
Página 13: Vista Del Aparato
Activación de la descarga del firmware [S3] Interfaz USB [X19] Ranura para tarjeta SD/MMC [M1] Visualizador digital de siete segmentos Activación de la resistencia de terminación Tecla de Reset CANopen [S2] LEDs Fig. 2.2 Controlador de motor CMMP-AS-...-M0: vista frontal Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH... - Página 14 Resumen del producto Conexión PE Salida de transmisor incremental [X11] Comunicación de I/O [X1] Fuente de alimentación [X9] Entrada de transmisor incremental [X10] Fig. 2.3 Controlador de motor CMMP-AS-...-3A-M0: vista superior Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH...
- Página 15 Resumen del producto Conexión PE Salida de transmisor incremental [X11] Comunicación de I/O [X1] Fuente de alimentación [X9] Entrada de transmisor incremental [X10] Fig. 2.4 Controlador de motor CMMP-AS-...-11A-P3-M0: vista superior Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH...
- Página 16 Conexión de borne de conexión elástica Conexión del motor [X6] para el apantallamiento exterior del cable Conexión para el resolver [X2A] del motor Conexión para el encoder [X2B] Fig. 2.5 Controlador de motor CMMP-AS-...-M0: vista inferior Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH...
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Página 17: Fusible Para La Red
• EN 60204-1 “Seguridad de máquinas: equipamiento eléctrico de máquinas - parte 1: requerimientos generales” • Observe las reglamentaciones legales específicas del lugar de destino así como: – las directrices y normas, – las reglamentaciones de las organizaciones de inspección y empresas aseguradoras, – disposiciones nacionales. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH... -
Página 18: Instalación Mecánica
En caso de someter el controlador de motor CMMP-AS-...-M0 a unas condiciones térmicas más exigentes se recomienda dejar una distancia de montaje ( Fig. 3.2). Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH... -
Página 19: Montaje
Las lengüetas de sujeción forman parte del disipador de calor, por lo que se dispone del mejor paso de calor a la placa del armario de maniobra posible. Para fijar del controlador de motor CMMP-AS-...-M0 utilice tornillos del tamaño M5. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH... - Página 20 Controlador de motor CMMP-AS-...-M0: Placa de montaje CMMP-AS-... -3A-M0 [mm] 207 248 202 12,5 19 10,5 66 30,7 10 -11A-P3-M0 [mm] 247 297 252 12,5 19 10,5 79 37,5 10 Tab. 3.1 Controlador de motor CMMP-AS-...-M0: Tabla de dimensiones Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH...
- Página 21 1) Para un cableado óptimo del cable del motor o del encoder se recomienda dejar en la parte inferior del aparato un espacio libre para el montaje de 150 mm. Tab. 3.2 Controlador de motor CMMP-AS-...-M0: Distancia de montaje y espacio para el montaje Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH...
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Página 22: Instalación Eléctrica
+24 V 24V+ Alimentación de 24 V GND24V Conexión para el apantallamiento externo del cable del motor Encoder/resolver X2A/X2B Encoder/ resolver Transductor angular Fig. 4.1 CMMP-AS-...-3A-M0: Conexión monofásica a la tensión de alimentación y al motor Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH... - Página 23 +24 V 24V+ Alimentación de 24 V GND24V Conexión para el apantallamiento externo del cable del motor X2A/X2B Encoder/ Resolver Transductor angular Fig. 4.2 CMMP-AS-...-3A-M0: Conexión bifásica a la tensión de alimentación y al motor Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH...
- Página 24 +24 V 24V+ Alimentación de 24 V GND24V Conexión para el apantallamiento externo del cable del motor X2A/X2B Encoder/ Resolver Transductor angular Fig. 4.3 CMMP-AS-...-11A-M0: Conexión trifásica a la tensión de alimentación y al motor Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH...
- Página 25 En caso de inversión de la polaridad de las conexiones de la tensión de funcionamiento, de una tensión de funcionamiento demasiado alta o de haberse intercambiado las conexiones de la tensión de funcionamiento y del motor, el controlador de motor puede CMMP-AS-...-M0 sufrir daños. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH...
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Página 26: Conexión: Comunicación I/O [X1]
30 V AIN0 Entrada de valor nominal 0, diferencial, tensión de entrada máxima 30 V AGND Potencial de referencia para señales analógicas AGND Apantallamiento para señales analógicas, AGND Tab. 4.3 Asignación de clavijas: comunicación I/O [X1] Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH... - Página 27 DIN0 DINX DIN9 GND24 DOUT0 +24 V DC 100 mA máx. DOUT3 DOUTX GND24 GND24 GND24 Cuerpo del conector Fig. 4.4 Esquema eléctrico de base de conexión [X1] Cable de control y conector D-SUB www.festo.com/catalogue. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH...
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Página 28: Conexión: Resolver [X2A]
Asignación de clavijas [X2A] El apantallamiento exterior debe estar siempre conectado al PE (cuerpo del conector) del controlador del motor. Los apantallamientos interiores deben tenderse unilateralmente en el controlador de motor CMMP-AS-...-M0 en el PIN 3 de [X2A]. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH... -
Página 29: Conexión: Encoder [X2B]
1) Transmisor Heidenhain: A=SIN_Z0; B=COS_Z0, C=SIN_Z1; D=COS_Z1 Tab. 4.7 Asignación de clavijas: transmisor incremental analógico – opcional El apantallamiento exterior debe estar siempre conectado al PE (cuerpo del conector) del controlador del motor. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH... - Página 30 1) Transmisor Heidenhain: A=SIN_Z0; B=COS_Z0 Tab. 4.8 Asignación de clavijas: transmisor incremental con interfaz serie, p. ej. EnDat - opcional El apantallamiento exterior debe estar siempre conectado al PE (cuerpo del conector) del controlador del motor. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH...
- Página 31 Señal de pista B RS422 L 120 Ω (diferencial) del transmisor incremental digital Tab. 4.9 Asignación de clavijas: transmisor incremental digital – opcional El apantallamiento exterior debe estar siempre conectado al PE (cuerpo del conector) del controlador del motor. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH...
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Página 32: Conexión: Bus Can [X4]
CAN-GND – Conectado galvánicamente con GND en el controlador del motor – – No asignado – – No asignado – – No asignado CAN-Shield – Apantallamiento Tab. 4.11 Asignación de clavijas de interfaz CAN [X4] Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH... -
Página 33: Conexión: Motor [X6]
High-Side / 24 V freno Low-Side Apantallamiento del cable para el freno de sostenimiento y el sensor de temperatura (en cables de Festo: nc) -MTdig Sensor de temperatura del motor, contacto normalmente cerrado, con- +MTdig +3,3 V 5 mA tacto normalmente abierto, PTC, KTY. - Página 34 Para eliminar las perturbaciones recomendamos la unidad para eliminación de perturbaciones RC integrada, p. ej. de la empresa Evox RIFA, referen- cia: PMR205AC6470M022 (unidad RC con 22 Ω en serie con 0,47 μF). Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH...
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Página 35: Conexión: Fuente De Alimentación [X9]
I/Os GND24 V GND24 V DC Potencial de referencia de alimen- tación de 0 V 1) Representación del conector en el aparato del controlador de motor CMMP-AS-...-3A-M0 Tab. 4.15 Asignación de clavijas [X9] – monofásica Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH... -
Página 36: Asignación De Clavijas [X9] - Trifásica
( 1 s) a través de las resistencias de frenado cuando está desactivado el relé del circuito intermedio. – Tras realizarse con éxito la carga previa del circuito intermedio, el relé es excitado y el circuito inter- medio sin resistencias se acopla la red de alimentación. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH... -
Página 37: Resistencia De Frenado
Tab. 4.15 y Tab. 4.16. Para obtener mayores potencias de frenado, hay que conectar una resistencia de frenado externa [X9]. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH... -
Página 38: Conexión: Entrada De Encoder Incremental [X10]
Asignación de clavijas X10: entrada de encoder incremental Para unir dos controladores de motor en el funcionamiento master-slave a través de [X11] y [X10] no se deben conectar los pines 5 (+5 V - alimentación auxiliar) entre sí. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH... -
Página 39: Tipo Y Ejecución Del Cable [X10]
Un aparato puede activar hasta 32 reguladores más. Para unir dos controladores de motor en el funcionamiento master-slave a través de [X11] y [X10] no se deben conectar los pines 5 (+5 V - alimentación auxiliar) entre sí. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH... -
Página 40: Conexión: Interfaz I/O Para Sto [X40]
X40 como se muestra en Fig. 4.6. ¡Con ello se desconecta la función de seguridad integrada! En caso de aplicación de este circuito del CMMP-AS-...-M0 es necesario garantizar la seguridad en la aplicación mediante otras medidas adecuadas. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH... - Página 41 Integrierte Sicherheitsfunktion STO Alimentación del excitador Paso de salida de potencia en el CMMP- Conexión del motor AS-…-M0 (solo se representa una fase) Alimentación Fig. 4.6 Circuito sin utilizar la función de seguridad – Principio de funcionamiento Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH...
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Página 42: Instrucciones Para Una Instalación Segura Y Conforme A La Emc
Los controladores de motor CMMP-AS-...-M0 han sido certificados conforme a la norma vigente en materia de accionamientos eléctricos EN 61800-3. Para ello se han utilizado componentes de Festo (p. ej. cables de motor, de encoder y de resolver). No está per- mitido prolongar estos cables. -
Página 43: Áreas Emc: Primer Y Segundo Entorno
– Entrada de encoder Con apantallamiento incremental Salida de encoder Con apantallamiento incremental Ethernet Mín. CAT-5 Según especificación USB Rev. USB 1.1 Función de seguridad – Tab. 4.24 Longitudes de cable permitidas en el CMMP-AS-...-M0 Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH... - Página 44 Por razones de seguridad, es imprescindible conectar todos los conductores de protec- ción a tierra PE antes de la puesta en funcionamiento. Es obligatorio observar las directivas de las normas EN 50178 y EN 60204-1 sobre puesta a tierra de protección en la instalación. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH...
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Página 45: Funcionamiento Con Cables De Motor Largos
Se distinguen las siguientes áreas separadas: – Etapa de potencia con circuito intermedio y entrada de alimentación de red – Electrónica de control con procesamiento de las señales analógicas – Alimentación de 24 V y entradas y salidas digitales. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH... -
Página 46: Puesta A Punto
Los aparatos de la serieCMMP-AS-...-M0disponen de una interfaz USB para la parametrización. La inter- faz USB se utiliza como interfaz de configuración para la configuración del FCT. Son compatibles las siguientes funciones: – Parametrización completa del CMMP-AS-...-M0 a través de FCT – Descarga de firmware con FCT. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH... -
Página 47: Ethernet Tcp/Ip [X18]
Pueden utilizarse tanto cables Patch habituales (1:1) como cables Crosslink (cruzados). Servicios compatibles Los siguientes servicios son compatibles con la interfaz Ethernet: – TCP/IP – UDP/IP – DNS (ARP y BOOTP) – DHCP – AutoIP – TFTP Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH... -
Página 48: Herramienta/Material
4. Conectar el cable del encoder en el lado del motor. 5. Insertar el conector D-SUB en el casquillo [X2A] del resolver o [X2B] del encoder del aparato y apretar los tornillos de bloqueo. 6. Comprobar de nuevo todos los racores rápidos. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH... -
Página 49: Conectar El Controlador De Motor Cmmp-As
5. Establecer las conexiones de alimentación de la red. 6. Comprobar de nuevo todos los racores rápidos. Conexión del PC 1. Conectar el PC a través de USB 5.2.2 USB [X19] o Ethernet 5.2.3 Ethernet TCP/IP [X18] con el controlador del motor. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH... -
Página 50: Comprobación De Disponibilidad Para Funcionar
3. Comprobar todos los cables de conexión. 4. Comprobar la disponibilidad para funcionar de la alimentación de corriente de 24 V. 5. Conectar de nuevo la alimentación de corriente. 6. Si todavía no se enciende ningún indicador aparato averiado. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH... -
Página 51: Funciones De Servicio Y Mensajes De Diagnosis
La temperatura del disipador de calor del paso de salida de potencia se mide con un sensor lineal de temperatura. El límite de temperatura varía entre las distintas clases de potencia de los aparatos. Tab. A.3 en la página 57. Aproximadamente 5 °C por debajo del valor límite se activa una advertencia de temperatura. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH... -
Página 52: Control Del Motor
El chopper de frenado se protege adicionalmente mediante una detección de sobrecorriente. Cuando se detecta un cortocircuito a través de la resistencia de frenado, se desconecta la activación del chop- per de frenado. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH... -
Página 53: Estado De Puesta A Punto
6.1.9 Estado de puesta a punto A los controladores de motor que se envíen a Festo para el servicio técnico, se les proveerá de otro firmware y otros parámetros con el fin de poder comprobarlos. Antes de volver a realizar la puesta a punto en el emplazamiento del cliente, el controlador de motor CMMP-AS-...-M0 tiene que parametrizarse. -
Página 54: Visualizador Digital De Siete Segmentos
Mensaje de advertencia con índice principal “xx” y subíndice “y”. Una advertencia se muestra como mínimo dos veces en el visualizador de 7 segmentos. 1) Se muestran varios caracteres, uno tras otro. Tab. 6.3 Indicación del modo de funcionamiento e indicación de error Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH... -
Página 55: Validación De Mensajes De Error
Los eventos de diagnosis parametrizados como advertencias son validados automática- mente cuando la causa ya no existe. 6.2.4 Mensajes de diagnosis La siguiente tabla indica el significado y las medidas a tomar ante los distintos mensajes de diagnosis: Capítulo A Apéndice técnico Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH... -
Página 56: A Apéndice Técnico
1) Sin conector, tornillo de apantallamiento ni cabezas de tornillo Tab. A.1 Especificaciones técnicas: generales Transporte y almacenamiento CMMP-AS- C2-3A-M0 C5-3A-M0 C5-11A-P3-M0 C10-11A-P3-M0 Margen de [°C] -25 … +70 temperatura Tab. A.2 Especificaciones técnicas: transporte y almacenamiento Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH... - Página 57 Los frenos del motor no se pueden abrir al 100 % con el motor caliente y con una tensión de alimentación insuficiente (fuera del margen de tolerancia), lo que puede provocar un desgaste prematuro del freno. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH...
- Página 58 Tensión máx. (sin PFC) [V DC] 400 Tensión máx. (con PFC) [V DC] – Resistencia de frenado, externa Valor de resistencia [Ω] Tensión de funcionamiento Potencia continua 2500 5000 Tab. A.6 Especificaciones técnicas: resistencia de frenado Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH...
- Página 59 Potencia máx. [kVA] Durante 5 segundos 1) Datos para el funcionamiento en 1x230 V AC [±10 %], 50 … 60 Hz 2) Datos para el funcionamiento en 3x400 V AC [±10 %], 50 … 60 Hz Tab. A.9 Especificaciones técnicas: datos de salida Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH...
- Página 60 Corriente máxima de salida para tiempo máximo (valor efectivo) Corriente máxima de salida Tiempo máx. Corriente máxima de salida 13,2 Tiempo máx. Corriente máxima de salida 17,6 efectiva Tiempo máx. 1) Opción con FCT parametrizable Tab. A.11 Datos de salida CMMP-AS-C5-3A-M0 Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH...
- Página 61 Corriente máxima de salida Tiempo máx. Corriente máxima de salida Tiempo máx. Corriente máxima de salida Tiempo máx. 1) Opción con FCT parametrizable Tab. A.13 Datos de salida CMMP-AS-C5-11A-P3-M0 con frecuencia eléctrica de giro 20 Hz Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH...
- Página 62 Corriente máxima de salida Tiempo máx. Corriente máxima de salida 10,35 Tiempo máx. Corriente máxima de salida 13,8 Tiempo máx. 1) Opción con FCT parametrizable Tab. A.15 Datos de salida CMMP-AS-C10-11A-P3-M0 con frecuencia eléctrica de giro 20 Hz Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH...
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Página 63: Interfaces
Frecuencia límite [kHz] 1 AGND Tensión Potencial de referencia +VREF Margen de salida 0 … 10 Salida de referencia para potenció- metro de valor nominal 1) Configuración con FCT Tab. A.17 Especificaciones técnicas: entradas/salidas digitales [X1] Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH... - Página 64 Resolución [Bit] Tiempo de retardo del registro de señales [μs] Resolución del número de revoluciones [min Aprox. 4 Precisión absoluta del registro angular Velocidad de giro máx. [min 16000 Tab. A.20 Especificaciones técnicas: resolver [X2A] Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH...
- Página 65 A, A#,B, B#, N, N# Frecuencia máxima de entrada [kHz] 1000 Interfaz de sentido de impulsoCLK, Según especificación RS422 CLK#, DIR, DIR#, RESET, RESET# Salida Tensión Corriente [mA] Máx. 100 Tab. A.23 Especificaciones técnicas: entrada de encoder incremental [X10] Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH...
- Página 66 Longitud de pulso de prueba [μs] 300 (referida a tensión nominal de 24 V e positiva máxima con señal 0 intervalos 2 s entre los impulsos) Tab. A.25 Especificaciones técnicas: datos eléctricos de las entradas STO-A y STO-B Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH...
- Página 67 60 V DC. Tensión nominal DC Corriente nominal [mA] 100 (a prueba de cortocircuitos, máx 300 mA) Caída de tensión 1 (con corriente nominal) Tab. A.28 Especificaciones técnicas: datos eléctricos de la salida de alimentación auxiliar Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH...
- Página 68 Sección de cable (conductor flexible, funda terminal de cable con collar de aislamiento) un conductor [mm²] 0,25 … 0,5 dos conductores [mm²] 2 x 0,25 (con fundas terminales de cable gemelas) Par de apriete M2 [Nm] 0,22 … 0,25 Tab. A.30 Especificaciones técnicas: cableado en [X40] Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH...
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Página 69: Encoders Compatibles
Transmisor de valor absoluto EQI 1100, 1300 EnDat 2.2 (22) Heidenhain Multi-turn con/sin EQN 100, 400, señal analógica 1100, 1300 LC 100, 400 EnDat 2.1 (01) [X2B] Extensómetros absolutos EnDat 2.2 (22) Heidenhain Tab. A.34 Encoder EnDat compatibles Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH... - Página 70 Periodos seno/coseno 16. Revoluciones máx. Multi-turn: ±2.048 rev L230 HIPERFACE [X2B] Transmisor lineal absoluto Stegmann con señal incremental analógica paso de medición: 156,25 μm. Longitud de medición máx. aprox. 40 m. Tab. A.35 Encoders HIPERFACE compatibles Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH...
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Página 71: B Mensajes De Diagnosis
Tab. B.1 Explicación de los mensajes de diagnosis Hallará una lista completa de los mensajes de diagnosis conforme a las versiones de firmware existen- tes en el momento de publicación del presente documento en la sección B.2. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH... -
Página 72: Mensajes De Diagnosis Con Notas Sobre La Eliminación De Fallos
– Carga de cálculo esporádicamente alta a causa de tiempo de ciclo demasiado corto y procesos especiales de cálculo inten- sivo (guardar conjunto de parámetros etc.). Medida • Cargar un firmware autorizado. • Reducir la carga de cálculo. • Contactar con el soporte técnico. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH... - Página 73 Medida • Comprobar la parametrización (regulador de corriente, valores límite de corriente). • Comprobar la parametrización del sensor o su curva caracterís- tica. Si se dan errores incluso cuando el sensor está puenteado: aparato averiado. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH...
- Página 74 – ¿Equipo sobrecargado? Medida • Comprobar las condiciones de montaje, ¿están sucios los filtros de los ventiladores del armario de maniobra? • Comprobar la configuración del actuador (por si hay sobrecarga en el funcionamiento permanente). Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH...
- Página 75 • Desconectar el aparato de todos los periféricos y comprobar si después de reiniciarlo sigue habiendo un error. En caso afir- mativo, se trata de una avería interna Reparación por el fabricante. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH...
- Página 76 Avería en el controlador de motor. Medida • Avería interna Reparación por el fabricante. 05-9 Error de alimentación del transmisor PS off Causa Medición inversa de la tensión del transmisor incorrecta. Medida • Avería interna Reparación por el fabricante. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH...
- Página 77 • Comprobar si hay cortocircuito o un valor de resistencia demasiado bajo en la resistencia de frenado externa. • Comprobar el circuito de la salida del chopper de frenado en el controlador de motor (puentes, etc.). Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH...
- Página 78 Si el fallo vuelve a aparecer esporádicamente, examinar la conexión de apantallamiento o comprobar si el resolver presenta una relación de transmisión demasiado baja (resolver nor- malizado: A = 0,5). Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH...
- Página 79 Infor- P. ej. en EnDat 2.2 o EnDat 2.1 sin pista analógica. mación Transmisor Heidenhain: referencias EnDat 22 y EnDat 21. En estos adicional transmisores no hay señales incrementales, incluso cuando los cab- les están conectados. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH...
- Página 80 – ¿Transductor angular conectado? – ¿Cable del transductor angular averiado? – ¿Transductor angular averiado? Medida Compruebe la configuración de la interfaz del encoder. a) ¿Perturbación de señales del transmisor? b) Probar con otro transmisor. Tab. B.2, página 112. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH...
- Página 81 – ¿Intensidad lumínica remisiva en transmisores ópticos? – ¿Número de revoluciones excedido? – ¿Transductor angular averiado? Medida Si el error se produce persistentemente, el transmisor está averiado. Cambiar el transmisor. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH...
- Página 82 Debido a los prolongados tiempos de respuesta, este sistema no puede utilizarse para la evaluación puramente serial. El transmisor debe utilizarse con evaluación analógica de señales de pista conectar la evaluación analógica de señales de pista Z0. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH...
- Página 83 • Volver a guardar los parámetros del transmisor para borrar el conjunto de parámetros del transmisor y cambiarlo por un con- junto que pueda leerse. Si el fallo sigue apareciendo, puede que el transmisor esté averiado. • Cambiar el transmisor a modo de prueba. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH...
- Página 84 – El motor está parametrizado correctamente pero el valor límite de la protección antigiro se ha ajustado demasiado bajo. Medida • Comprobar el desplazamiento del ángulo de conmutación. • Comprobar la parametrización del valor límite. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH...
- Página 85 Recorrido de referencia: tiempo sobrepasado Configurable Causa Se alcanzó el tiempo máximo parametrizado para el recorrido de referencia, antes incluso de que finalizara el recorrido de refe- rencia. Medida • Comprobar la parametrización del tiempo. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH...
- Página 86 – Método impulso de puesta a cero: tope final alcanzado (aquí, no permitido). Medida • Parametrizar rampas de aceleración más planas. • Comprobar la conexión de un interruptor de referencia. • ¿Método adecuado para la aplicación? Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH...
- Página 87 • Cambiar el equipo a modo de prueba. Si otro equipo con el mismo cableado funciona sin faltas, envíe el equipo al fabrican- te para su verificación. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH...
- Página 88 El número de los bytes parametrizados no es igual al número de los bytes recibidos. • Comprobar y corregir la parametrización. 12-9 CAN: error de protocolo Configurable Causa Protocolo erróneo de bus. Medida • Comprobar la parametrización del protocolo del bus CAN selec- cionado. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH...
- Página 89 El impulso de puesta a cero no se ha podido localizar tras ejecutar- se el número máximo permitido de giros eléctricos. Medida • Comprobar la señal del impulso de puesta a cero. • ¿Se ha parametrizado correctamente el transductor angular? Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH...
- Página 90 • Comprobar que se ha cargado un firmware autorizado. 15-1 6186h Sobrepasamiento de margen PS off Causa Error interno de firmware. Overflow al utilizar la biblioteca de matemáticas. Medida • Cargar ajustes de fábrica. • Comprobar que se ha cargado un firmware autorizado. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH...
- Página 91 Error en accesos de periferia internos de la CPU o error en la ejecución del programa (bifurcación no autorizada en estructuras case). Medida • Si se repite el error, volver a cargar el firmware. Si el error se produce repetidamente, el hardware está averiado. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH...
- Página 92 Si el error se produce repetidamente, el hardware está averiado. 21-1 Error 1 medición de corriente V 5281h PS off Causa Offset de la medición de corriente 1, fase V, demasiado grande. Medida Si el error se produce repetidamente, el hardware está averiado. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH...
- Página 93 PS off Causa – El margen de la unidad de potencia en EEPROM no se ha prog- ramado. – La unidad de potencia no es compatible con el firmware. Medida • Cargar el firmware apropiado. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH...
- Página 94 Datos para el disco de leva corruptos. Medida • Cargar ajustes de fábrica. • Volver a cargar el conjunto de parámetros si es necesario. Si persiste el error, póngase en contacto con con el soporte técnico. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH...
- Página 95 El conjunto de datos antiguo del contador de horas de servicio se convierte al formato nuevo en la primera conexión. Medida Esto sólo es una advertencia y no es necesario adoptar más medidas. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH...
- Página 96 • Ejecutar de nuevo el proceso de carga o de memorización tras esperar 5 segundos. • Conectar la tarjeta de memoria a un PC y comprobar los ar- chivos que se encuentran en ella. • Retirar la protección contra escritura de la tarjeta de memoria. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH...
- Página 97 Reacción 31-0 2312h Motor I²t Configurable Causa El control I²t del motor se ha activado. – ¿Motor/mecánica bloqueada o dura? – ¿Motor subdimensionado? Medida • Comprobar el dimensionado de la potencia del conjunto de accionamiento. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH...
- Página 98 32-1 3281h Subtensión para PFC activo Configurable Causa El PFC puede activarse sólo a partir de una tensión de circuito intermedio de aprox. 130 V DC. Medida • Comprobar la alimentación de potencia. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH...
- Página 99 Medida • Comprobar la alimentación de potencia. 32-9 3286h Fallo de fase QStop Causa Fallo en una o varias fases (sólo con alimentación trifásica). Medida • Comprobar la alimentación de potencia. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH...
- Página 100 (Interpolated Position Mode) ha fallado. – ¿Fallo de mensajes de sincronización del master? – ¿Intervalo de sincronización (intervalo IPO) parametrizado demasiado pequeño/grande? Medida • Comprobar los ajustes de los tiempos de ciclo del regulador. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH...
- Página 101 En este caso, reduzca la corriente de excitación. En el caso contrario, si el actuador no se mueve, la corriente de excitación puede que no sea suficientemente fuerte y la saturación no se marca demasiado. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH...
- Página 102 Se anuló el inicio de un posicionamiento ya que el destino se encuentra tras el detector final de carrera positivo por software. Medida • Comprobar los datos de destino. • Comprobar el margen de posicionado. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH...
- Página 103 Inicio de posicionamiento rechazado: recorrido de referencia Configurable necesario Causa Se ha iniciado una frase de posición convencional aunque el actuador requiere una posición de referencia válida antes de arrancar. Medida • Ejecutar un nuevo recorrido de referencia. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH...
- Página 104 Detector de final de carrera; posicionamiento suprimido 8083h Configurable Causa – El actuador ha salido de la zona de movimiento prevista. – ¿Avería técnica en la instalación? Medida • Comprobar la zona de movimiento prevista. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH...
- Página 105 “regulación del par” o conceder la habilitación del regulador en uno de estos modos de funcionamiento aunque el actuador necesite para ello una posición de referencia válida. Medida • Realizar un recorrido de referencia. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH...
- Página 106 Causa Fallo de tensión interno de la conmutación STO. Medida • Circuito de seguridad averiado. No hay medidas posibles, póngase en contacto con Festo. Si es posible, sustituir el controlador de motor por otro. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH...
- Página 107 S5 “Reaction to fault” o S4 “Operation enabled”. – Excepción: en el estado SA1 “Ready” está permitido el cambio entre “Record select” y “Direct Mode”. Medida • Comprobar la aplicación. Es posible que no todos los cambios estén permitidos. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH...
- Página 108 • Contactar con el soporte técnico. 80-3 F083h Desbordamiento de interpolador, IRQ PS off Causa No se ha podido calcular los datos de proceso en el ciclo de inter- polación/posición/velocidad/corriente ajustado. Medida • Contactar con el soporte técnico. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH...
- Página 109 • Sólo información - No se requieren medidas. 82-1 Acceso de escritura KO iniciado varias veces Configurable Causa Se utilizan parámetros en funcionamiento cíclico y acíclico concur- rentemente. Medida • Solo está permitida una interfaz de parametrización (USB o Ethernet). Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH...
- Página 110 Medida • Volver a conectar el equipo (24 V). Si el fallo se repite, el hard- ware está averiado. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH...
- Página 111 91-0 6000h Fallo interno de inicialización PS off Causa SRAM interna demasiado pequeña para el firmware compilado. Sólo puede aparecer en versiones en desarrollo. Medida • Comprobar la versión de firmware. Actualizarlo si es necesario. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH...
- Página 112 (sin fallos; cambiar también el cable de conexión). Si el transmisores. fallo sigue apareciendo, hay una avería en el controlador de motor. El equipo debe ser reparado por el fabricante. Tab. B.2 Notas sobre los mensajes de error 08-2 … 08-7 Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH...
- Página 113 ....Vista del aparato ..... . . Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH...
- Página 114 Copyright: Festo AG & Co. KG Postfach 73726 Esslingen Alemania Phone: +49 711 347-0 Fax: +49 711 347-2144 e-mail: [email protected] Sin nuestra expresa autorización, queda terminantemente prohibida la reproducción total o parcial de este documento, así como su uso Internet: www.festo.com...