Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Instrucciones página 246

CMMP-AS-...-M3
Detector de final de carrera
– Polaridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Rampa de parada de emergencia
Device Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
dig_out_state_mapp_dout_1
dig_out_state_mapp_dout_2
dig_out_state_mapp_dout_3
dig_out_state_mapp_ea88_0_high
dig_out_state_mapp_ea88_0_low
digital_inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
digital_outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
digital_outputs_data . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
digital_outputs_mask
digital_outputs_state_mapping
disable_operation_option_code
divisor
– acceleration_factor
– position_factor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– velocity_encoder_factor
drive_data . . . . . . . . . . . . .
E
EMERGENCY-Message
Emulación de encoder incremental
– Offset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Resolución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
enable_dc_link_undervoltage_error
enable_enhanced_modulation
enable_logic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
encoder_emulation_data
encoder_emulation_offset
encoder_emulation_resolution
encoder_offset_angle
encoder_x10_counter
encoder_x10_data_field
encoder_x10_divisor . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
encoder_x10_numerator
encoder_x10_resolution
encoder_x2a_data_field
encoder_x2a_divisor . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
encoder_x2a_numerator
encoder_x2a_resolution
encoder_x2b_counter
246
. . . . . . 134, 179, 180
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86, 95, 111, 134, 140
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encoder_x2b_data_field
encoder_x2b_divisor
134
136 encoder_x2b_numerator
151 encoder_x2b_resolution
130 end_velocity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
131 Entrada SAMPLE como interruptor
131 de referencia
133 Entrada START como interruptor
132 de referencia
128 Entradas analógicas
129 – Tensión de entrada canal 0
129 – Tensión de entrada canal 1
129 – Tensión de entrada canal 2
130 – Tensión offset canal 0
170 – Tensión offset canal 1
– Tensión offset canal 2
82 – Tensiones de entrada
77 – Tensiones offset
79 Entradas digitales
Error de regulación
Error de seguimiento
– Rebasamiento del valor límite
32 – Tiempo de Timeout
– Ventana de error
122 error_management
122 error_register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
90
Especificaciones técnicas de la interfaz
87 CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
86 Estado
122
– Not Ready to Switch On
122 – Ready to Switch On
122 – Switch On Disabled
97 – Switched On
121 Estado de parametrización
120 Excedido el valor límite de error
121 de seguimiento
120
120 F
118 Factor Group . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
118 – acceleration_factor
118 – polarity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
118 – position_factor
119 – velocity_encoder_factor
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-CO-ES – 1203NH
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119
119
119
119
186
136
136
126
126
127
127
127
128
126
127
128
32
102
111
109
109
148
33
216
155
155
155
155
146
111
75
81
84
76
79