Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Instrucciones página 84

5 Ajustar parámetros
Ejemplos de cálculo del factor de aceleración
Unidades de Constante
1)
aceleración de avan-
2) ce
²
mm/s ,
63, 15
1 PD
1 R
mm ²
1/10 /
s OUT
631, 5
mm ²
( / )
10 s
1) Unidad deseada en la salida de potencia
2) Unidades de posición por revolución en la salida de potencia (R
iones decimales)
3) Factor de tiempo_v: unidad de tiempo deseada por cada unidad de tiempo interna
4) Factor de reducción: R entre R
IN
5) Introducir valores en la fórmula.
Tab. 5.9 Ejemplos de cálculo del factor de aceleración
Objeto 607E : polarity
h
El signo de los valores de posición y velocidad del controlador de motor puede ajustarse con el
polariy_flag correspondiente. Puede servir para invertir el sentido de giro del motor con valores
nominales iguales.
En la mayoría de aplicaciones es conveniente poner el position_polarity_flag y el velocity_polarity_flag
al mismo valor.
El polarity_flag sólo influye sobre los parámetros durante la lectura y la escritura. Los parámetros ya
existentes en el controlador de motor no se modifican.
Index
Nombre
Object Code
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Bit Valor
6 40
h
7 80
h
84
Constante de
3)
tiempo
mm
1
1
R
2
s
1
60
min * s
1
mm
min
10
60 * 256
256 * s
OUT
607E
h
polarity
VAR
UINT8
rw
yes
–
40 , 80 , C0
h h h
0
Nombre
velocity_polarity_flag
position_polarity_flag
5)
Engr. Fórmula
4)
1
60 * 256
4 256 min * s
4/5
*
5 1
1
s 2
mm
631,5
10
1
). Constante de avance del actuador * 10
OUT
Significado
0: multiply by 1 (por defecto)
1: multiply by -1 (inverso)
0: multiply by 1 (por defecto)
1: multiply by -1 (inverso)
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-CO-ES – 1203NH
Resultado
abreviado
1
min
122880
256 s num: 8192
mm
div: 421
6315
10 s 2
-PD
(número de posic-