Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Instrucciones página 254

CMMP-AS-...-M3
– velocity_window_time
profile_acceleration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
profile_deceleration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
profile_velocity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
pwm_frequency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Q
quick_stop_deceleration
quick_stop_option_code
R
R-PDO 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
R-PDO4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ready to Switch On . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Receive_PDO_3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Receive_PDO_4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Recorrido de referencia
– Control del . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Timeout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Recorridos de referencia
– Métodos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Offset de punto cero
– Velocidad de búsqueda
– Velocidad lenta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Velocidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Regulación de la velocidad
– Tiempo de la ventana de destino
– Tiempo de umbral de parada
– Umbral de parada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Velocidad de destino
– Velocidad máxima del motor
– Velocidad nominal . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Ventana de destino . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Regulación del par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Par máximo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Par nominal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Par objetivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Perfil de valor nominal
– Valor nominal de corriente
– Valor real de par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Regulador de corriente
– Amplificación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Constante de tiempo
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212, 213
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205 – Parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Regulador de posición
186
187 – Amplificación
186 – Constante de tiempo
86 – Parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Salida del . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Zona muerta
187 Regulador de velocidad
170 – Amplificación
– Constante de tiempo
– Constante de tiempo de filtro
30 – Parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
30 resolver_offset_angle
155 restore_all_default_parameters
30 restore_parameters
30 revision_number
174
183 S
178 Salida del regulador de posición
Salidas digitales
177
– estados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
176 – Mapeado de CAMC-EA
177 – Mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
178 – Mapping de DOUT1
177 – Mapping de DOUT2
199 – Mapping de DOUT3
205 – máscara . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
206 sample_control
205 sample_data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
207 sample_mode
206 sample_position_falling_edge
207 sample_position_rising_edge
205 sample_status
210 sample_status_mask
212 Sampling-Position
– Flanco ascendente
212 – Flanco descendente
215 save_all_parameters
213 SDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
213 SDO-Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
second_mapped_object
99 Selección de la posición de valor real
99 Selección del origen de la sincronización
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-CO-ES – 1203NH
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99
102
106
106
106
110
106
101
101
101
101
97
71
71
142
110
129
129
132, 133
130
130
131
131
129
139
137
138
139
139
138
138
139
139
72
17
16
26
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