Gestión De La Red (Servicio Nmt) - Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Instrucciones

3 Método de acceso CANopen
No. of Elements
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Mapping PDO
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Mapping PDO
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3.6 Gestión de la red (servicio NMT)
Todos los equipos CANopen pueden activarse mediante la gestión de la red. Se reserva para ello el
identificador con la prioridad más alta (000
los reguladores. Cada orden consta de dos bytes: el primero contiene el código de orden (command
specifier, CS) y el segundo la dirección del nodo (node id, NI) del controlador direccionado. A través de
la dirección de nodo cero pueden direccionarse simultáneamente todos los nodos que se encuentran
34
4
UINT32
01
h
standard_error_field_0
ro
no
–
–
–
02
h
standard_error_field_1
ro
no
–
–
–
03
h
standard_error_field_2
ro
no
–
–
–
04
h
standard_error_field_3
ro
no
–
–
–
). Mediante NMT es posible enviar órdenes a uno o a todos
h
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-CO-ES – 1203NH