Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Instrucciones página 53

4 Interfaz EtherCAT
Sub-Index
Description
Access
Mapping PDO
Value Range
Default Value
Sub-Index
Description
Access
Mapping PDO
Value Range
Default Value
Objeto 1C13 - Sync Manager Channel 3 (Process Data Input)
h
A través de este objeto puede configurarse un objeto de datos de proceso para el canal de sin-
cronización 3. El canal Sync 3 está dedicado de forma fija al envío de Transmit PDO (master <= slave).
En este objeto debe ajustarse el número de objetos de datos de proceso asignados a dicho canal de
sincronización bajo el subíndice 0.
A continuación, en los subíndices 1 a 4 se registra el número de objeto del PDO que debe asignarse al
canal. Sólo se pueden utilizar los números de objeto de los Transmit PDO previamente configurados
(objetos 1A00 hasta 1A03
h
Index
Nombre
Object Code
Data Type
Sub-Index
Description
Access
Mapping PDO
Value Range
Default Value
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-CO-ES – 1203NH
03
h
PDO Mapping object Number of assigned RxPDO
rw
no
1602 : third Receive PDO
h
1602 : third Receive PDO
h
04
h
PDO Mapping object Number of assigned RxPDO
rw
no
1603 : fourth Receive PDO
h
1603 : fourth Receive PDO
h
).
h
1C13
h
Sync Manager Channel 3 (Process Data Input)
Array
uint8
00
h
Number of assigned PDOs
rw
no
0: no PDO assigned to this channel
1: one PDO assigned to this channel
2: two PDOs assigned to this channel
3: three PDOs assigned to this channel
4: four PDOs assigned to this channel
0: no PDO assigned to this channel
53