CMMP-AS-...-M3
PDO
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– Cuarto objeto introducido
– Primer objeto introducido
– RPDO3
COB-ID used by PDO
Cuarto objeto introducido
first mapped object
fourth mapped object
Identifier
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
number of mapped objects
Número de objetos introducidos
Primer objeto introducido
second mapped object
Segundo objeto introducido
Tercer objeto introducido
third mapped object
Tipo de transmisión
transmission type
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– RPDO4
COB-ID used by PDO
Cuarto objeto introducido
first mapped object
fourth mapped object
Identifier
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
number of mapped objects
Número de objetos introducidos
Primer objeto introducido
second mapped object
Segundo objeto introducido
Tercer objeto introducido
third mapped object
Tipo de transmisión
transmission type
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Segundo objeto introducido
– Tercer objeto introducido
– TPDO1
COB-ID used by PDO
Cuarto objeto introducido
first mapped object
fourth mapped object
Identifier
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
inhibit time
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Máscara de transmisión
252
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21
number of mapped objects
Número de objetos introducidos
27
26
Primer objeto introducido
second mapped object
30
Segundo objeto introducido
30
Tercer objeto introducido
30
third mapped object
30
Tiempo de bloqueo
30
Tipo de transmisión
30
transmission type
30
– TPDO2
30
COB-ID used by PDO
30
Cuarto objeto introducido
30
first mapped object
30
fourth mapped object
30
Identifier
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
30
inhibit time
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
30
Máscara de transmisión
number of mapped objects
30
Número de objetos introducidos
30
Primer objeto introducido
30
second mapped object
30
Segundo objeto introducido
30
Tercer objeto introducido
30
third mapped object
30
Tiempo de bloqueo
30
Tipo de transmisión
30
transmission type
30
– TPDO3
30
COB-ID used by PDO
30
Cuarto objeto introducido
30
first mapped object
30
fourth mapped object
26
Identifier
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26
inhibit time
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Máscara de transmisión
27
number of mapped objects
27
Número de objetos introducidos
27
Primer objeto introducido
27
second mapped object
27
Segundo objeto introducido
27
Tercer objeto introducido
28
third mapped object
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-CO-ES – 1203NH
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29
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