Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Instrucciones página 255

CMMP-AS-...-M3
sensor_selection_code
serial_number . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
shutdown_option_code
size_of_data_record . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
speed_during_search_for_switch
speed_during_search_for_zero
speed_limitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
standard_error_field_0
standard_error_field_1
standard_error_field_2
standard_error_field_3
State
– Not Ready to Switch On
– Ready to Switch On
– Switch On Disabled
– Switched On . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
statusword
– Asignación de bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Descripción del objeto
Steuerung des Reglers
store_parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Supervisión del circuito intermedio
Switch On Disabled . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SYNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SYNC Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
synchronisation_encoder_selection
synchronisation_filter_time
synchronisation_main
synchronisation_selector_data
syncronize_on_group . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
T
T-PDO 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
T-PDO 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
T-PDO 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
T-PDO 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
target_position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
target_torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
target_velocity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Temperatura máxima del paso de salida
Tensión actual del circuito intermedio
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-CO-ES – 1203NH
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. . . . . . 89, 90
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202 Tensión del circuito intermedio
– actual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
142
169 – máximo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
196 – mínima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
177 Tensión nominal del dispositivo
178 third_mapped_object
115 Tiempo de ciclo de PDO
34 Tiempo de la ventana de destino
34 Tiempo de la ventana de destino
34 con regulación de la velocidad
34 Tiempo de retardo de frenado
Tiempo de Timeout de error de seguimiento 109
155 Tiempo de umbral de parada con regulación
155 de la velocidad
155 Tiempo I2t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
155 Tiempos de ciclo
– Control del posicionamiento
162 – Regulador de corriente
162 – Regulador de posición
151 – Regulador de velocidad
71 Tipo de interpolación
Tipo de transmisión
155 Tope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31 torque_actual_value
31 torque_control_gain
124 torque_control_parameters
125 torque_control_time
125 torque_demand_value
125 torque_profile_type
195 torque_slope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
tpdo_1_transmit_mask
tpdo_2_transmit_mask
27 tpdo_3_transmit_mask
27 tpdo_4_transmit_mask
28 transfer_PDO_1
28 transfer_PDO_2
185 transfer_PDO_3
212 transfer_PDO_4
207 transmission_type
88 transmit_pdo_mapping
89 transmit_pdo_parameter
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89
89
90
88
26
25
111
205
141
.
206
95
146
145
145
145
192
25
181, 182
213
99
99
99
213
215
215
28
28
29
29
27
27
28
28
25
26
25
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