5
Ajustar parámetros
Sub-Index
Description
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Objeto 6510
_A1
: drive_type
h
h
Mediante el objeto drive_type puede leerse el tipo de dispositivo del regulador. Este objeto sirve para
la compatibilidad con versiones anteriores.
Sub-Index
Description
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Objeto 6510
_A9
: firmware_main_version
h
h
Mediante el objeto firmware_main_version puede leerse el número de la versión principal del firmware
(etapa del producto).
Sub-Index
Description
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-CO-ES – 1203NH
A0
h
drive_serial_number
UINT32
ro
no
–
–
–
A1
h
drive_type
UINT32
ro
no
–
1018
_02
, product_code
h
h
1018
_02
, product_code
h
h
A9
h
firmware_main_version
UINT32
ro
no
MMMMSSSS
(M: main version, S: sub version)
h
–
–
143