Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Instrucciones página 146

5 Ajustar parámetros
Objeto 6510 _B3 : cycletime_trajectory_generator
h h
Mediante el objeto cycletime_trajectory_generator puede leerse el tiempo de ciclo del control de posic-
ionamiento en microsegundos.
Sub-Index
Description
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Objeto 6510 _C0 : commissioning_state
h h
El software de parametrización escribe el objeto commissioning_state cuando se han llevado a cabo
determinadas parametrizaciones (p. ej., de la corriente nominal). Después de la entrega y después de
restore_default_parameter, este objeto contiene un "0". En este caso, en el display de 7 segmentos del
controlador de motor se muestra una "A" para indicar que el dispositivo aún no ha sido parametrizado.
Si el controlador de motor se parametriza completamente mediante CANopen, en este objeto debe
activarse como mínimo un bit para eliminar la visualización "A". Si es necesario también es posible
utilizar este objeto para recordar el estado de la parametrización del controlador. En tal caso tenga en
cuenta que el software de parametrización también accede a este objeto.
Sub-Index
Description
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Valor Significado
0 Corriente nominal válida
1 Corriente máxima válida
2 Número válido de polos del motor
3 Ángulo offset / sentido de giro válido
4 reservado
5 Ángulo offset / sentido de giro sensor Hall válido
6 reservado
7 Posición absoluta sistema transmisor válido
8 Parámetros de regulador de corriente válidos
9 reservado
10 Unidades físicas válidas
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B3
h
cycletime_tracectory_generator
UINT32
ro
no
μs
–
000003E8
h
C0
h
commisioning_state
UINT32
rw
no
–
–
0
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-CO-ES – 1203NH