Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Instrucciones página 49

4 Interfaz EtherCAT
Objeto Significado
1C12 Sync Manager PDO Map-
h
ping for Syncchannel 2
1C13 Sync Manager PDO Map-
h
ping for Syncchannel 3
Tab. 4.7 Objetos de comunicación nuevos y modificados
En los capítulos siguientes se describen con más precisión los objetos 1C00
únicamente están definidos e implementados en el protocolo CoE EtherCAT y, por tanto, no están
documentados en el manual de CANopen para el controlador del motor CMMP-AS-...-M3.
El controlador del motor CMMP-AS-...-M3 con la interfaz EtherCAT es compatible con
cuatro Receive PDO (RxPDO) y cuatro Transmit PDO (TxPDO).
CMMP-AS-...-M3 no es compatible con los objetos 1008
ta posible leer ninguna cadena de caracteres de lenguaje usual procedente del con-
trolador del motor.
Objeto 1100 - EtherCAT fixed station address
h
A través de este objeto se asigna una dirección inequívoca al slave durante la fase de inicialización.
A continuación se explica el significado del objeto:
Index
Nombre
Object Code
Data Type
Access
Mapping PDO
Value Range
Default Value
Objeto 1C00 - Sync Manager Communication Type
h
A través de este objeto puede leerse el tipo de transferencia de los diferentes canales del Sync
Manager EtherCAT. Dado que el CMMP-AS-...-M3 con protocolo CoE EtherCAT únicamente es compatib-
le con los cuatro primeros canales Sync, los objetos siguientes sólo son de lectura (del tipo "read
only").
Con ello, la configuración del Sync Manager para el CMMP-AS-...-M3 es fija. A continuación se explica el
significado de los objetos:
Index
Nombre
Object Code
Data Type
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-CO-ES – 1203NH
Permitido en
Asignación del canal Sync 2 a un PDO
(el canal 2 está reservado para Receive PDO)
Asignación del canal Sync 3 a un PDO
(el canal 3 está reservado para Transmit PDO)
1100h
EtherCAT fixed station address
Var
uint16
ro
no
0 ... FFFF
h
0
1C00
h
Sync Manager Communication Type
Array
uint8
y 1C10 ... 1C13
h h
, 1009 y 100A porque no resul-
h h h
, ya que
h
49