Métodos Del Recorrido De Referencia - Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usuario

6 Funciones
6.2.1 Métodos del recorrido de referencia
Los métodos del recorrido de referencia se basan en el CiA 402.
En algunos motores (con transmisor de valor absoluto, Single o Multi Turn) el actuador
está referenciado permanentemente. En este caso, con métodos de recorrido de referen-
cia por pulso de indexado (=impulso de puesta a cero) no se ejecuta el recorrido de
referencia sino que se avanza directamente al punto cero del eje (si está parametrizado).
El actuador se referencia en relación a un tope, un detector de final de carrera o un interruptor de
referencia. Un aumento en la corriente del motor indica que se ha alcanzado un tope. Como sea que el
accionamiento no debe referenciarse continuamente contra el tope, debe moverse por lo menos un
milímetro atrás en el margen de la carrera.
Secuencia:
1. Buscar el punto de referencia de acuerdo con el método configurado.
2. Desplazamiento relativo al punto de referencia alrededor del "desplazamiento del punto cero del eje".
3. Establecer en el punto cero del eje: posición actual = 0 – desplazamiento del punto cero del proyecto.
Festo – GDCP-CMMP-M3-FW-ES – 1203NH 29