Ajustes De Compatibilidad - Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Instrucciones

5 Ajustar parámetros
Sub-Index
Description
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Signature MSB
ASCII
Hex.
Tab. 5.2 Ejemplo para texto ASCII "save"
Si el conjunto de parámetros por defecto también se debe transferirse al conjunto de parámetros de la
aplicación, también se debe efectuar una llamada al objeto 1010
Si el objeto se escribe a través de un SDO, el comportamiento por defecto es que el SDO es respondido
inmediatamente. De esta manera la respuesta no refleja el final del proceso de memorización. No
obstante, el comportamiento se puede modificar a través del objeto 6510
trol).
5.2

Ajustes de compatibilidad

Cuadro general
Para conservar la compatibilidad con las implementaciones anteriores de CANopen (p. ej., en otras
familias de equipos) y poder ejecutar cambios y correcciones respecto a CiA 402 y CiA 301, se ha
añadido el objeto compatibility_control. En el conjunto de parámetros por defecto este objeto entrega
un 0, es decir, compatibilidad con las versiones anteriores. Para nuevas aplicaciones recomendamos
activar los bits definidos para permitir una concordancia lo más alta posible con los estándars men-
cionados.
72
01
h
save_all_parameters
rw
no
–
65766173 ("save")
h
1
e
65
h
v a
76 61
h
_01 (save_all_parameters).
h h
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-CO-ES – 1203NH
LSB
s
73
h h
_F0 (compatibility_con-
h h