Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Instrucciones página 74

5 Ajustar parámetros
Bit Valor Nombre
6 0040 homing_to_zero
h
7 0080 device_control
h
8 0100 Reserved
h
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Hasta ahora un recorrido de referencia bajo CANopen sólo consta
de 2 fases (recorrido de búsqueda y recorrido lento). A contin-
uación el accionamiento no se mueve hacia la posición cero deter-
minada (que, p. ej., puede haber sido desplazada por el ho-
ming_offset hasta la posición de referencia encontrada).
Si se activa este bit, este comportamiento estándar se modifica y
el accionamiento añade un recorrido a cero a continuación del
recorrido de referencia.
Modo de funcionamiento Recorrido de referencia (Homing Mode)
Cuando este bit está activado, el bit 4 del statusword (vol-
tage_enabled) se emite en conformidad con CiA 402 v2.0. Además
el estado FAULT_REACTION_ACTIVE se puede distinguir del estado
FAULT. al respecto el capítulo 6
El bit está reservado. No se debe activar.
al respecto el cap. 7.2
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-CO-ES – 1203NH