Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Instrucciones página 245

CMMP-AS-...-M3
Índice
A
acceleration_factor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Aceleración
– Frenado (posicionar)
– Parada rápida- (posicionar)
Aceleración de frenado al posicionar
Aceleración de parada rápida
Activar error iit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Activar la supervisión de subtensión
actual_dc_link_circuit_voltage
actual_size . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajuste del modo de funcionamiento
Alimentación máx. circuito intermedio
Alimentación mín. circuito intermedio
Amplificación del regulador de corriente
Amplificación del regulador de posición
analog_input_offset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
analog_input_offset_ch_0
analog_input_offset_ch_1
analog_input_offset_ch_2
analog_input_voltage
analog_input_voltage_ch_0
analog_input_voltage_ch_1
analog_input_voltage_ch_2
Ángulo offset del resolver
Asistencia técnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B
brake_delay_time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
buffer_clear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
buffer_organisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
buffer_position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C
Carga I2t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cargar los parámetros por defecto
cob_id_sync . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
cob_id_used_by_pdo
Código de producto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Código del fabricante . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
commisioning_state . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-CO-ES – 1203NH
. . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . .
. . . . . .
. . . . . . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . .
. . . . . . .
. . . . .
. . . .
. . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comportamiento con la orden
81 – disable operation
– quick stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
187 – shutdown . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
187 Conjuntos de parámetros
187 – Cargar los valores por defecto
187 – Cargar y guardar
96 – Guardar el conjunto de parámetros
90 Constante de tiempo de filtro velocidad sin-
89 crónica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
196 Constante temporal del regulador
172 de corriente
89 Constante temporal del regulador
90 de posición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
99 control_effort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
106 controlword . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
127 – Asignación de bits
127 156 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
127 – Descripción del objeto
128 – Órdenes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
126 Controlword para datos de interpolación
126 Corriente de pico
126 – Controlador del motor
127 – Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
97 Corriente máxima
7 Corriente máxima del motor
Corriente nominal del dispositivo
Corriente nominal del motor
141 current_actual_value
197 current_limitation
196 cycletime_current_controller
196 cycletime_position_controller
cycletime_tracectory_generator
cycletime_velocity_controller
95
D
71
31 Datos de interpolación
25 dc_link_circuit_voltage
142 Desactivar la supervisión de subtensión
141 Desplazamiento a una posición nueva
146
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . .
170
170
169
71
69
71
125
99
106
110
157
153
158
157
158
. . . 193
91
94
91
94
91
93
214
114
145
145
146
145
192
214
. . . . . 90
. . . . . 189
245