Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Instrucciones página 64

4 Interfaz EtherCAT
<EtherCATInfo Version="0.2">
<Vendor>
<Id>#x1D</Id>
<Name>Festo AG</Name>
<ImageData16x14>424DD60200......</ImageData16x14>
</Vendor>
<Descriptions>
<Groups>
</Groups>
<Devices>
</Devices>
</Descriptions>
</EteherCATInfo>
Para estructurar un archivo XML se deben observar las reglas breves siguientes:
– Cada nodo tiene un nombre inequívoco.
– Cada nodo se abre con <nombre de nodo> y se cierra con </nombre de nodo>.
El archivo de descripción de equipos para el controlador del motor CMMP-AS-...-M3 con CoE EtherCAT
se estructura en los puntos siguientes:
Nombre del nodo Significado
Vendor Este nodo contiene el nombre y el ID del fabricante del eq-
uipo al que pertenece el mismo archivo de descripción.
Además, incluye el código binario de un mapa de bits con el
logograma del fabricante.
Description Este punto incluye la descripción del equipo propiamente
dicha con su configuración e inicialización.
Group Este nodo incluye la asignación del equipo a un grupo de
equipos. Estos grupos son fijos y el usuario no debe
modificarlos.
Devices Este punto incluye la descripción del equipo.
Tab. 4.15 Nodos de los archivos de descripción de equipos
En la tabla siguiente se describen exclusivamente los subnodos del nodo "Descriptions" necesarios
para parametrizar el controlador del motor CMMP-AS-...-M3 con CoE. El resto de los nodos son fijos y el
usuario no debe modificarlos.
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<Group SortOrder="1">
<Type>Festo Electric-Drives</Type>
<Name LcId="1033">Festo Electric-Drive</Name>
</Group>
<Device Physics="YY">
</Device>
Adaptable
No
Parcialmente
No
Parcialmente
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-CO-ES – 1203NH