Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Instrucciones página 41

3 Método de acceso CANopen
3.9.4 Objeto 100D
En life_time_factor debería escribirse un 1 para especificar directamente el guard_time .
Index
Name
Object Code
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
3.9.5 Tabla de los Identifier
La tabla siguiente ofrece un resumen de los identificadores utilizados:
Tipo de objeto
SDO (host a controlador)
SDO (controlador a host)
TPDO1
TPDO2
TPDO3
TPDO4
RPDO1
RPDO2
RPDO3
RPDO4
SYNC
EMCY
HEARTBEAT
NODEGUARDING
BOOTUP
NMT
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-CO-ES – 1203NH
: life_time_factor
h
100D
h
life_time_factor
VAR
UINT8
rw
no
–
0,1
0
Identificador (hexadecimal)
600 + número de nodo
h
580 + número de nodo
h
180
h
280
h
380
h
480
h
200
h
300
h
400
h
500
h
080
h
080 + número de nodo
h
700 + número de nodo
h
700 + número de nodo
h
700 + número de nodo
h
000
h
Observación
Valores estándar.
Pueden modificarse si es
necesario.
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