Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Instrucciones

CMMP-AS-...-M3
Kurzbeschreibung
Original: de
Motorcontroller CMMP-AS-...-M3
1 Sicherheit und Voraussetzungen für den Produkteinsatz
1.1 Sicherheit
Sicherheitshinweise bei Inbetriebnahme, Instandsetzung und Außerbetrieb­
nahme
Warnung
Gefahr des elektrischen Schlags.
– Bei nicht montierten Modulen oder Abdeckplatten auf den Steckplätzen
Ext1 ... Ext3.
– Bei nicht montierten Leitungen an den Steckern [X6] und [X9].
– Bei Trennen von Verbindungsleitungen unter Spannung.
Berühren von spannungsführenden Teilen führt zu schweren Verletzungen und
kann zum Tod führen.
Produkt darf nur in eingebautem Zustand und wenn alle Schutzmaßnahmen
eingeleitet sind betrieben werden.
Alle PE-Schutzleiter müssen aus Sicherheitsgründen unbedingt vor der Inbe­
triebnahme angeschlossen werden. Der netzseitige PE-Anschluss wird an die
PE-Anschlusspunkte (Geräterückwand und [X9] des CMMP-AS-...-M3 geführt.
Achten Sie auf möglichst großflächige Erdverbindungen zwischen Geräten und
Montageplatte, um die HF-Störungen gut abzuleiten.
Vor Berührung spannungsführender Teile bei Wartungs-, Instandsetzungs- und
Reinigungsarbeiten sowie bei langen Betriebsunterbrechungen:
1. Die elektrische Ausrüstung über den Hauptschalter spannungsfrei schalten
und gegen Wiedereinschalten sichern.
2. Nach dem Abschalten mindestens 5 Minuten Entladezeit abwarten und auf
Spannungsfreiheit prüfen, bevor auf den Controller zugegriffen wird.
è Die Sicherheitsfunktionen schützen nicht gegen elektrischen Schlag, sondern
ausschließlich gegen gefährliche Bewegungen!
Hinweis
Gefahr durch unerwartete Bewegung des Motors oder der Achse.
– Stellen Sie sicher dass die Bewegung keine Personen gefährdet.
– Führen Sie gemäß der Maschinenrichtlinie eine Risikobeurteilung durch.
– Konzipieren Sie auf der Basis dieser Risikobeurteilung das Sicherheitssystem
für die gesamte Maschine unter Einbezug aller integrierten Komponenten.
Dazu zählen auch die elektrischen Antriebe.
– Überbrückung von Sicherheitseinrichtungen sind unzulässig.
Schutz durch Schutzkleinspannung (PELV) gegen elektrischen Schlag
Warnung
• Verwenden Sie ausschließlich Stromquellen, die eine sichere elektrische
Trennung der Betriebsspannung nach IEC/EN 60204-1 gewährleisten. Berück­
sichtigen Sie zusätzlich die allgemeinen Anforderungen an PELV-Stromkreise
gemäß IEC/EN 60204-1.
• Verwenden Sie ausschließlich Stromquellen, die eine sichere elektrische
Trennung der Betriebsspannung nach IEC/EN 60204-1 gewährleisten.
Durch die Verwendung von PELV-Stromkreisen wird der Schutz gegen elektrischen
Schlag (Schutz gegen direktes und indirektes Berühren) nach IEC/EN 60204-1
sichergestellt (Elektrische Ausrüstung von Maschinen, Allgemeine Anforderungen).
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Bestimmungsgemäße Verwendung
Der CMMP-AS-...-M3. dient zum ...
– Einsatz in Schaltschränken für die Versorgung von AC−Servomotoren und deren
Regelung von Drehmomenten (Strom), Drehzahl und Position.
Der CMMP-AS-...-M3. ist zum Einbau in Maschinen bzw. automatisierungs­
technischen Anlagen bestimmt und folgendermaßen einzusetzen:
– im technisch einwandfreien Zustand,
– im Originalzustand ohne eigenmächtige Veränderungen,
– innerhalb der durch die technischen Daten definierten Grenzen des Produkts
(è Kapitel 8),
– im Industriebereich.
Hinweis
Bei Schäden, die aus unbefugten Eingriffen oder nicht bestimmungsgemäßer
Verwendung entstehen, erlischt der Gewährleistungs- und Haftungsanspruch
gegenüber dem Hersteller.
1.2 Voraussetzungen für den Produkteinsatz
• Stellen Sie diese Dokumentation dem Konstrukteur, Monteur und dem für die
Inbetriebnahme zuständigen Personal der Maschine oder Anlage, an der dieses
Produkt zum Einsatz kommt, zur Verfügung.
• Stellen Sie sicher, dass die Vorgaben der Dokumentation stets eingehalten
werden. Berücksichtigen Sie hierbei auch die Dokumentation zu den weiteren
Deutsch
Komponenten und Modulen.
• Berücksichtigen Sie die für den Bestimmungsort geltenden gesetzlichen Rege­
lungen sowie:
– Vorschriften und Normen,
– Regelungen der Prüforganisationen und Versicherungen,
– nationale Bestimmungen.
Technische Voraussetzungen
Allgemeine, stets zu beachtende Hinweise für den ordnungsgemäßen und sicheren
Einsatz des Produkts:
• Halten Sie die in den technischen Daten spezifizierten Anschluss- und Umge­
bungsbedingungen des Produkts (è Kapitel 8) sowie aller angeschlossenen
Komponenten ein.
Nur die Einhaltung der Grenzwerte bzw. der Belastungsgrenzen ermöglicht ein
Betreiben des Produkts gemäß der einschlägigen Sicherheitsrichtlinien.
• Beachten Sie die Hinweise und Warnungen in dieser Dokumentation.
Qualifikation des Fachpersonals (Anforderungen an das Personal)
Das Produkt darf nur von einer elektrotechnisch befähigten Person in Betrieb ge­
nommen werden, die vertraut ist mit:
– der Installation und dem Betrieb von elektrischen Steuerungssystemen,
– den geltenden Vorschriften zum Betrieb sicherheitstechnischer Anlagen,
– den geltenden Vorschriften zur Unfallverhütung und Arbeitssicherheit und
– der Dokumentation zum Produkt.
Einsatzbereich und Zulassungen
Normen und Prüfwerte, die das Produkt einhält und erfüllt, finden Sie unter
„Technische Daten" (è Kapitel 8). Die produktrelevanten EG-Richtlinien ent­
nehmen Sie bitte der Konformitätserklärung è www.festo.com
2 Produktübersicht
2.1 Produktidentifikation, Versionen
è Die vorliegende Dokumentation bezieht sich auf folgende Versionen:
– Motorcontroller CMMP-AS-...-M3, ab Rev 01
2.2 Dokumentation
è Die vollständige Dokumentation zum Motorcontroller CMMP-AS-...-M3 finden
Sie im Format PDF auf der dem Motorcontroller beiliegenden CD-ROM oder unter
www.festo.com:
Anwenderdokumentation zum Motorcontroller CMMP-AS-...-M3
Name, Typ
Beschreibung Hardware,
GDCP-CMMP-M3-HW-...
Beschreibung Funktionen,
GDCP-CMMP-M3-FW-...
Beschreibung FHPP,
GDCP-CMMP-M3-C-HP-...
Beschreibung CiA 402 (DS 402),
GDCP-CMMP-M3-C-CO-...
Beschreibung CAM-Editor,
P.BE-CMMP-CAM-SW-...
Beschreibung Sicherheitsmodul,
GDCP-CAMC-G-S1-...
Hilfe zum FCT-PlugIn CMMP-AS
Inhalt
Montage und Installation für alle Varianten/Leistungsklassen
(1-phasig, 3-phasig), Steckerbelegungen, Fehlermeldungen,
Wartung.
Hinweise zur Inbetriebnahme mit FCT + Funktionsbeschreibung
(Firmware). Überblick FHPP, Feldbus, Sicherheitstechnik.
Steuerung und Parametrierung des Motorcontrollers über das
Festo-Profil FHPP mit folgenden Feldbussen: CANopen, PROFI­
BUS, DeviceNet, EtherCAT.
Steuerung und Parametrierung des Motorcontrollers über das
Geräteprofil CiA 402 (DS402) mit folgenden Feldbussen:
CANopen und EtherCAT.
Kurvenscheiben-Funktionalität (CAM) des Motorcontrollers.
Funktionale Sicherheitstechnik für den Motorcontroller mit der
Sicherheitsfunktion STO.
Oberfläche und Funktionen des PlugIn CMMP-AS für das Festo
Configuration Tool. è www.festo.com