Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Instrucciones página 93

5 Ajustar parámetros
Descripción de los objetos
Index Objeto
6075 VAR
h
6073 VAR
h
604D VAR
h
6410 RECORD
h
60F6 RECORD
h
Objetos relacionados de otros capítulos
Index Objeto
2415 RECORD
h
Objeto 6075 : motor_rated_current
h
Este valor está indicado en la placa del tipo del motor en miliamperios. Siempre se presupone el valor
efectivo (RMS). Puede ocurrir que se predeterminen corrientes que se encuentren por encima de la
corriente nominal del controlador del motor (6510
Index
Nombre
Object Code
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Siempre que se escriba un nuevo valor en el objeto 6075
deberá parametrizarse de nuevo el objeto 6073
Objeto 6073 : max_current
h
En general los servomotores pueden sobrecargarse durante un período de tiempo determinado.
Con este objeto se ajusta la corriente de motor máxima permitida. Se refiere a la corriente nominal del
motor (objeto 6075 : motor_rated_current) y se ajusta en milésimas. El límite superior del margen de
h
valores está determinado por la corriente máxima del controlador (objeto 6510
Muchos motores pueden sobrecargarse temporalmente con el factor 4. En ese caso debe inscribirse el
valor 4000 en este objeto.
El objeto 6073
forma válida el objeto 6075
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-CO-ES – 1203NH
Nombre
motor_rated_current
max_current
pole_number
motor_data
torque_control_parameters
Nombre
current_limitation
6075
h
motor_rated_current
VAR
UINT32
rw
yes
mA
0 ... nominal_current
296
(max_current) sólo puede escribirse si anteriormente se ha escrito de
h
(motor_rated_current).
h
Tipo
UINT32
UINT16
UINT8
Tipo Capítulo
5.8 Limitación de valor nominal
_40 : nominal_current).
h h
(motor_rated_current) también
h
(max_current).
h
Attr.
rw
rw
rw
rw
rw
_41 : peak_current) .
h h
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