B
Mensajes de diagnóstico
Mensajes de diagnóstico del CMMP-AS-...-M3
Código
N.°
Mensaje
8A84
11-4 Recorrido de
h
referencia:
detector de
final de car-
rera incorrec-
to/no válido
8A85
11-5 Recorrido de
h
referencia:
I@t/error de
seguimiento
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-CO-ES – 1203NH
Causas
– Detector de final de car-
rera pertinente no
conectado.
– ¿Se han intercambiado
por error los detectores
de final de carrera?
– No se ha encontrado
ningún interruptor de
referencia entre ambos
detectores de final de
carrera.
– El interruptor de
referencia está sobre el
detector de final de car-
rera.
– Método "Posición ac-
tual con impulso de
puesta a cero": el
detector de final de car-
rera está activo en la
zona de impulso de
puesta a cero (no per-
mitido).
– Ambos detectores de
final de carrera ac-
tivados al mismo tiem-
po.
– Rampas de aceleración
parametrizadas de
manera inadecuada.
– Cambio de sentido por
activación prematura
del error de seguimien-
to, comprobar la
parametrización del er-
ror de seguimiento.
– No se ha alcanzado nin-
gún interruptor de
referencia entre los
topes finales.
– Método de impulso de
puesta a cero: tope
final alcanzado (en este
caso, no permitido).
Medidas
• Comprobar si los detec-
tores de final de carrera
están conectados en el
sentido de la marcha
correcto o si los detec-
tores de final de carrera
afectan a las entradas
previstas.
• ¿Interruptor de referen-
cia conectado?
• Comprobar la dis-
posición del interruptor
de referencia.
• Desplace el detector de
final de carrera para
que no quede dentro de
la zona del impulso de
puesta a cero.
• Comprobar la paramet-
rización del detector de
final de carrera (contac-
to cerrado en reposo/
contacto abierto en
reposo).
• Parametrice las rampas
de aceleración más
planas.
• Comprobar la conexión
de un interruptor de
referencia.
• ¿Métodos apropiados
para la aplicación?
Reacción
con-
figurable
con-
figurable
241