Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Instrucciones página 112

5 Ajustar parámetros
activa la reacción de error DESCONECTAR DE INMEDIATO EL PASO DE SALIDA.
Gestión de errores.
Objeto 607B : position_range_limit
h
El grupo de objetos position_range_limit contiene dos subparámetros que limitan el margen numérico
de los valores de posición. Si se sobrepasa uno de los límites, el valor real de posición salta
automáticamente al otro límite respectivo. Esto hace posible la parametrización de lo que se conoce
como ejes redondos. Se deben indicar los límites que tienen que corresponder a la misma posición
física, p. ej., 0° y 360°.
Para que esos límites sean efectivos debe seleccionarse un modo de eje circular a través del objeto
6510 _20 (position_range_limit_enable).
h h
Index
Nombre
Object Code
No. of Elements
Data Type
Sub-Index
Description
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Sub-Index
Description
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Objeto 6510 _20 : position_range_limit_enable
h h
Mediante el objeto position_range_limit_enable se pueden activar los límites de margen definidos con
el objeto 607B . Hay varios modos posibles:
h
Si se escoge el modo "Recorrido más corto", los posicionamientos se ejecutan siempre por el recorrido
que resulta más corto físicamente hasta el destino. Para ello el accionamiento adapta él mismo el signo
de la velocidad de desplazamiento. En los dos modos "Sentido de giro fijo" el posicionamiento se re-
aliza sólo en el sentido indicado en el modo.
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607B
h
position_range_limit
ARRAY
2
INT32
01
h
min_position_range_limit
rw
yes
position units
–
–
02
h
max_position_range_limit
rw
yes
position units
–
–
capítulo 5.18
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-CO-ES – 1203NH