Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Instrucciones página 168

6 Mando del equipo (Device Control)
EJEMPLO
a) El bit 14 del statusword debe activarse cuando el accionamiento esté referenciado.
Accionamiento referenciado es bit 0 de manufacturer_statusword_1
manufacturer_status_invert = 0x00000000
manufacturer_status_mask = 0x00000001 (bit 0)
b) El bit 14 del statusword debe activarse cuando el accionamiento no tenga ninguna posición de
conmutación válida.
Posición de conmutación válida es bit 1 del manufacturer_statusword_1.
Este bit se debe invertir para que se active si la información de conmutación no es válida:
manufacturer_status_invert = 0x00000002 (bit 1)
manufacturer_status_mask = 0x00000002 (bit 1)
c) El bit 14 de statusword se debe activar si el accionamiento no está preparado para la habilitación
O BIEN si el accionamiento está referenciado.
Posición de conmutación válida es bit 2 del manufacturer_statusword_1.
Accionamiento referenciado es bit 0. El bit 2 se debe invertir para que se active si el accionamien-
to no está preparado para la habilitación:
manufacturer_status_invert = 0x00000004 (bit 2)
manufacturer_status_mask = 0x00000005 (bit 2, bit 0)
Objeto 2005 : manufacturer_status_masks
h
Con este grupo de objetos se determina qué bits activados del manufacturer_statuswords se deben
visualizar en el statusword.
Index
Nombre
Object Code
No. of Elements
Sub-Index
Description
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
168
al respecto también el capítulo 6.1.5.
2005
h
manufacturer_status_masks
RECORD
1
01
h
manufacturer_status_mask_1
UINT32
rw
yes
–
–
0x00000000
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-CO-ES – 1203NH