Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Instrucciones página 229

B Mensajes de diagnóstico
Mensajes de diagnóstico del CMMP-AS-...-M3
Código N.° Mensaje
7380 08-0 Error del
h
transductor
angular del
resolver
7380 08-2 Error señales
h
de pista Z0 en-
coder in-
cremental
7383 08-3 Error señales
h
de pista Z1 en-
coder in-
cremental
2) a) Si es posible, realizar la prueba con otro resolver (sin faltas; cambiar también el cable de conexión).
Si el fallo sigue apareciendo, hay una avería en el controlador del motor. Se requiere la reparación por
parte del fabricante.
b) Si el error únicamente aparece con un resolver especial y su cable de conexión: comprobar las
señales del resolver (portadora y señales SIN/COS), véase la especificación. Si la especificación de la
señal no se cumple, significa que el resolver se debe sustituir.
c) Si el fallo vuelve a aparecer esporádicamente, examinar la conexión del apantallamiento para
comprobar si la relación de transmisión del resolver resulta demasiado baja (resolver normalizado:
A = 0,5).
3) P. ej., EnDat 2.2 o EnDat 2.1 sin pista analógica.
Transmisor Heidenhain: referencias EnDat 22 y EnDat 21. Estos transmisores no disponen de señales
incrementales ni aunque los cables estén conectados.
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-CO-ES – 1203NH
Causas
Amplitud de señal del
resolver errónea
La amplitud de la pista Z0
enviada a [X2B] es errónea.
– ¿Encoder conectado?
– ¿Cable del encoder
defectuoso?
– ¿Transductor angular
defectuoso?
Amplitud errónea de la pis-
ta Z1 en X2B.
– ¿Encoder conectado?
– ¿Cable del encoder
defectuoso?
– ¿Transductor angular
defectuoso?
Medidas
Procedimiento continuo
2)
nota al pie , a) ... c):
Comprobar la con-
figuración de la interfaz del
transductor angular:
d) La evaluación Z0 está
activada pero las
señales de pista no es-
tán conectadas o no es-
3)
tán disponibles.
e) ¿Señales incorrectas
del transmisor?
f ) Prueba con otro
transmisor.
Tab. B.3, página 244.
Comprobar la con-
figuración de la interfaz del
transductor angular:
a) Evaluación Z1 activada
pero no conectada.
b) ¿Señales incorrectas
del transmisor?
c) Prueba con otro
transmisor.
Tab. B.3, página 244.
Reacción
con-
figurable
con-
figurable
con-
figurable
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