Cableado Y Asignación De Clavijas; Asignación De Pines; Instrucciones Para El Cableado - Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Instrucciones

2 CANopen [X4]
2.2 Cableado y asignación de clavijas
2.2.1 Asignación de pines
La interfaz CAN ya está integrada en el controlador del motor CMMP-AS-...-M3, por lo que está siempre
disponible. La conexión de bus CAN es un conector DSUB de 9 pines conforme a la norma.
[X4] N.º de
pin
6
7
8
9
Tab. 2.1 Asignación de clavijas de la interfaz CAN [X4]
Cableado del bus CAN
Al cablear el controlador del motor mediante el bus CAN deben observarse obligator-
iamente la información y las indicaciones siguientes para que el sistema sea estable y no
tenga fallos.
Si el cableado no se realiza correctamente, durante el funcionamiento pueden aparecer
averías en el bus CAN a causa de las cuales el controlador de motor, por motivos de
seguridad, se apagará con un error.
Terminación
En caso necesario se puede conectar una resistencia de terminación (120
DIP [S2] (CAN Term) de la unidad básica.
2.2.2

Instrucciones para el cableado

El bus CAN ofrece una posibilidad sencilla y sin interferencias para la interconexión de todos los com-
ponentes de una instalación. Para ello es requisito indispensable observar todas las instrucciones de
cableado indicadas a continuación.
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-CO-ES – 1203NH
Denominación
1 –
CAN-GND
2 CAN L
CAN H
3 CAN-GND
–
4 –
–
5 CAN-Shield
Valor Descripción
– No asignado
– Masa
– Señal CAN negada (Dominant Low)
– Señal CAN positiva (Dominant High)
– Masa
– No asignado
– No asignado
– No asignado
– Blindaje
por medio del interruptor
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