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8. Modos de funcionamiento
8.2.4
Control del recorrido de referencia
El recorrido de referencia se controla y supervisa a través de controlword / statusword.
Para iniciarlo se debe activar el bit 4 en controlword. Un bit 12 activo en el objeto
statusword indica que el recorrido ha finalizado correctamente. Un bit 13 activo en el
objeto statusword indica que durante el recorrido de referencia ha ocurrido un error.
La causa del error puede determinarse a través de los objetos error_register y
pre_defined_error_field.
Bit 4
Significado
0
Recorrido de referencia no activo
0
1
Iniciar recorrido de referencia
1
Recorrido de referencia activo
1
0
Interrumpir recorrido de referencia
Tab. 8.1: Descripción de los bits en controlword
Bit 13
Bit 12
Significado
0
0
Recorrido de referencia aún no finalizado
0
1
Recorrido de referencia ejecutado correctamente
1
0
Recorrido de referencia no ejecutado correctamente
1
1
Estado prohibido
Tab. 8.2: Descripción de los bits en statusword
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Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH
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