torsion peut être déterminé en divisant ces quatre degrés par 40 Nm pour parvenir à un facteur de torsion de
0,1 degré par Nm. Lorsque cette valeur est saisie dans le paramètre de facteur de torsion, chaque mesure
d'angle sera corrigée par ce facteur. Lorsque ce facteur est configuré correctement, tous les tracés de couple
sur angle indiqueront à présent l'absence apparente de desserrage de la fixation lorsque le couple revient à
zéro après l'arrêt ; ce qui est exactement ce qu'il doit se passer.
15.2
Validation de l'angle
À présent que l'angle peut être indiqué avec une grande précision, l'autre défi est de valider ces résultats par
rapport à un transducteur de couple/angle avec moniteur. Ce n'est pas aussi simple que de paramétrer le
contrôleur et le moniteur au même couple ajusté et de comparer l'angle obtenu.
Nous avons constaté que le tracé de couple d'un outil ne suit jamais exactement le même parcours que le
moniteur externe. Le calibrage n'est que la moyenne de nombreuses mesures, généralement à un couple élevé
proche de la capacité maximale de l'outil. Lorsqu'une mesure de couple individuelle provenant du contrôleur de
l'outil est comparée à une mesure de couple provenant du moniteur de couple externe, il peut facilement y avoir
une différence de plusieurs pour cents en plus ou en moins. Cela signifie que le contrôleur de l'outil commence
à compter l'angle à un point différent du point de départ du moniteur de couple/angle externe. Cette différence
peut être de 5 à 10 degrés selon la rigidité de la jonction.
Le seul moyen d'obtenir des résultats homogènes lors de la validation d'une mesure d'angle avec un moniteur
externe est d'appliquer un pré-couple sur la jonction légèrement supérieur au couple d'ajustement. Actionnez
l'outil sur cette jonction déjà serrée avec le couple d'ajustement configuré à la même valeur sur le contrôleur et
le moniteur, même si le transducteur de l'outil et le transducteur externe ne sont pas exactement d'accord à
proximité du couple d'ajustement, et ils commenceront à compter l'angle juste avant que la fixation ne
commence à pivoter, de sorte que leur angle zéro sera exactement synchronisé.
Par exemple, si un raccord de ligne de frein exige un pré-couple de 6 Nm plus 40 degrés, appliquez d'abord à la
jonction un pré-couple de 7 Nm. Passez ensuite à une stratégie de contrôle d'angle, avec un couple
d'ajustement de 6 Nm, plus 40 degrés d'angle cible, et remettez à zéro le moniteur de couple/angle externe.
Ensuite, lorsque l'outil est actionné dans ce mode de contrôle d'angle, il commencera à compter l'angle dès qu'il
atteint 6 Nm (qui pourrait être 5 ou 7 Nm en fonction du transducteur externe), soit avant que la jonction ne
commence effectivement à pivoter. Le moniteur externe commencera à compter l'angle dès qu'il atteint 6 Nm,
ce qui est aussi avant que la jonction ne commence à pivoter. De cette manière, les deux compteurs mesurent
l'angle à partir du même point, même si les mesures de couple diffèrent légèrement en raison des tolérances
admissibles dans le calibrage du couple.
15.3
Mise en œuvre de la récupération du couple
Après un cycle de contrôle de couple, généralement dans les applications multibroches ou sur un raccord
souple, une ou plusieurs fixations peuvent être détectées comme ayant un faible couple résiduel (indiquant une
perte de la charge de serrage).
SC Series Controllers
Annexe A
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