SC Series Controllers
Annexe A
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Annexe A
Documentation supplémentaire destinée à mieux comprendre le contrôleurs SC STANLEY, les outils QPM série
EB, EA, EC, E filaires et les outils QPM série B sans fil.
15.1
Facteur de torsion
Concernant tous les outils d'assemblage électriques STANLEY, les informations liées à l'angle sont mesurées
par le codeur d'angle au niveau du moteur.
Tous les objets peuvent dévier lorsqu'ils sont chargés. De la même manière qu'une longue barre d'acier
raccordée à une douille pour produire un couple élevé dévie, les engrenages au sein d'un outil d'assemblage
dévieront lorsqu'ils sont soumis aux charges de couple. En effet, les engrenages font office de ressort de
torsion entre le rotor et la douille et c'est la déviation de ce ressort qui fournit des données d'angle erronées. En
plus de la déviation angulaire au sein des engrenages de l'outil, il y a aussi la déviation des pièces de la
jonction.
Lorsque cette déviation est présente dans l'outil, la jonction ou le dispositif de montage de l'outil, les
informations d'angle obtenues à partir du codeur indiquent un angle plus grand que l'angle effectif de rotation de
la sortie de l'outil. Cette erreur est directement proportionnelle au niveau de couple. Ce qui signifie que la
déviation à 40 Nm est deux fois plus grande qu'à 20 Nm.
Sur une courbe de couple sur angle d'un cycle d'assemblage, à la fin lorsque le couple atteint sa valeur
maximale, l'angle atteindra aussi sa valeur maximale. Après l'arrêt, lorsque le couple revient à zéro, l'angle doit
rester à sa valeur maximale. Mais dans une courbe type de couple sur angle, lorsque le couple revient à zéro,
l'angle diminue lui aussi d'une certaine quantité. Cela n'est pas dû au desserrage de la fixation. C'est en réalité
le résolveur qui indique que la déviation angulaire des engrenages se relâche en position neutre. Dans ce cas,
l'angle maximum indiqué au couple maximum était incorrect. Le résolveur a indiqué un angle plus grand que la
rotation effective de la sortie de l'outil. Pour corriger cette légère erreur des données d'angle, le contrôleur SC
propose une solution exclusive à STANLEY. Le Facteur de Torsion permet à l'utilisateur d'entrer une valeur de
compensation pour l'effet ressort de torsion de n'importe quelle pièce du système de fixation (les engrenages de
l'outil, les composants du raccord ou le dispositif d'assemblage de l'outil) et ce facteur est utilisé pour corriger la
mesure de l'angle tout au long du cycle d'assemblage. Ce facteur est saisi en degré par Nm et sa valeur par
défaut est zéro. Si la valeur par défaut est utilisée, il n'y aura aucune correction angulaire. Si une valeur de 0,1
est utilisée, chaque point de données d'angle (chaque milliseconde) sera modifié en soustrayant 0,1 fois la
valeur du couple. Par exemple, à 15 Nm le contrôleur soustraira 1,5 degrés de la mesure d'angle pour cet
échantillon. À 30 Nm, le contrôleur soustraira trois degrés pour cet échantillon.
Le moyen le plus simple de déterminer la valeur correcte pour le facteur de torsion est d'observer un tracé de
couple sur angle avec le facteur de torsion configuré à zéro. La quantité de degrés que la douille semble perdre
après le couple maximum, divisée par ce couple maximum sera le facteur de torsion. Par exemple, supposez
qu'un tracé de couple sur angle indique un couple maximum de 40 Nm et que l'angle maximum à ce couple est
de 50 degrés. L'angle semblera cependant diminuer de 4 degrés lorsque le couple revient à zéro. Le facteur de
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