SC Series Controllers
Appendice A
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Appendice A
Documentazione aggiuntiva per comprendere meglio i Controller SC, gli utensili torsiometrici QPM con cavo
delle Serie E, EA, EB ed EC e gli utensili torsiometrici QPM a batteria della Serie B STANLEY.
15.1
Fattore di torsione
Per tutti gli elettroutensili di assemblaggio STANLEY i dati relativi agli angoli sono misurati dal'encoder presso il
motore.
Tutte gli oggetti possono deflettersi quando si trovano sotto carico. Proprio come una lunga barra in acciaio
collegato a una boccola per produrre una coppia elevata si flette, allo stesso modo gli ingranaggi all'interno di
un utensile di assemblaggio si flettono, se vengono sottoposti a carichi di coppia. In effetti, gli ingranaggi
agiscono come una molla di torsione tra il rotore e la boccola ed è la deformazione di questa molla che può
fornire dati di angolo non veritieri. Oltre alla deflessione angolare all'interno degli ingranaggi dello strumento ci
può essere anche una deformazione delle parti del giunto.
Ogniqualvolta si verifichi questa deformazione nell'utensile o nel collegamento o nel dispositivo di fissaggio
dell'utensile, le informazioni relative all'angolo fornite dall'encoder indicheranno un angolo più ampio di quello
fornito dall'output indicante quanto l'utensile sia effettivamente ruotato. Questo errore è direttamente
proporzionale al livello di coppia. Cioè, la deflessione 40 NM sarà due volte quella a 20 NM.
In una curva coppia-angolo di un ciclo di chiusura, alla fine, quando la coppia raggiunge il valore massimo,
l'angolo sarà anche al suo valore massimo. Dopo l'arresto, dato che la torsione scende a zero, l'angolo deve
rimanere al suo valore massimo. Ma nella curva coppia-angolo tipica, appena la coppia scende a zero, l'angolo
sembra ridursi di una certa quantità. Questo non è perché il dispositivo di fissaggio viene allentato. In realtà il
resolver indica che la flessione angolare degli ingranaggi è nulla in posizione neutra. In questo caso, l'angolo
massimo indicato alla coppia massima era corretto. Il risolutore ha indicato un angolo maggiore di quanto abbia
realmente ruotato l'uscita dell'utensile. Per correggere questo piccolo errore nei dati relativi all'angolo, il
Controller SC può contare su una soluzione STANLEY esclusiva. Il Fattore di torsione consente all'utente di
inserire un valore che compensa la flessibilità torsionale di qualsiasi parte del sistema di serraggio (ingranaggi
dello strumento, i componenti del giunto, oppure il dispositivo di montaggio dell'utensile), e questo fattore è
usato per correggere la lettura dell'angolo per tutto il ciclo di serraggio. Questo fattore è inserito sotto forma di
gradi per NM, e il suo valore predefinito è zero. Se viene utilizzato il valore predefinito, non vi sarà alcuna
correzione angolare. Se viene utilizzato un valore pari a 0,1, ciascun punto dato relativo all'angolo (ogni
millisecondo) sarà modificato sottraendo 0,1 volte il valore di coppia. Ad esempio, a 15 NM, il controller sottrae
1,5 gradi dal valore dell'angolo letto per quel campione. Al 30 NM, il controller sottrarrà tre gradi per quel
campione.
Il modo più semplice per determinare il valore corretto per il fattore di torsione è quello di guardare alla traccia
coppia-angolo con un fattore di torsione impostato a zero. Il numero di gradi che la boccola sembra allentare
dopo aver raggiunto la coppia massima, diviso per la coppia massima è il fattore di torsione. Ad esempio, si
consideri una traccia coppia-angolo che indichi una coppia massima di 40 NM, e l'angolo massimo a questa
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