SC Series Controllers
Anhang A
15
Anhang A
Zusätzliche Dokumentation zum besseren Verständnis der STANLEY SC-Steuerung, der kabelgebundenen
QPM-Werkzeuge der Serien EB, EA, EC, E sowie der kabellosen QPM-Werkzeuge der B-Serie.
15.1
Torsionsfaktor
Bei allen elektrischen Montagewerkzeugen von STANLEY wird die Winkelinformation durch den Winkelcodierer
am Motor gemessen.
Jeder Gegenstand kann sich unter Last verbiegen. So wie eine lange Stahlstange in einem Steckschlüssel, die
ein Max-Moment erzeugen soll, sich verbiegen kann, so können sich auch die Zahnräder in einem
Montagewerkzeug verbiegen, wenn sie Drehmomentbelastungen ausgesetzt sind. In der Tat wirken die
Zahnräder als Torsionsfeder zwischen dem Rotor und der Buchse, und es ist die Durchbiegung dieser Feder,
die falsche Winkeldaten ergeben kann. Zusätzlich zu der Winkelablenkung innerhalb der Zahnräder des
Werkzeugs kann es auch eine Verbiegung der Verbindungsteile geben.
Wenn diese Verbiegung im Werkzeug, in der Verbindung oder der Werkzeugmontagevorrichtung vorhanden ist,
werden die von dem Codierer abgeleiteten Winkelinformation einen größeren Winkel anzeigen als denjenigen,
den der Werkzeugausgang tatsächlich erzeugt. Dieser Fehler ist direkt proportional zum Drehmoment. Das
heißt, dass eine Durchbiegung bei 40 Nm bei 20 Nm doppelt so groß ist.
In einer Drehmoment-Winkel-Kurve eines Befestigungszyklus, hat der Winkel am Ende, wenn das Drehmoment
seinen Maximalwert erreicht, auch seine Maximalwert erreicht. Nach dem Abschalten, wenn das Drehmoment
auf Null fällt, sollte der Winkel auf seinem Maximalwert bleiben. Aber in der typischen Drehmoment-Winkel-
Kurve, scheint es, dass der Winkel auch um einen gewissen Wert abnimmt, wenn das Drehmoment auf Null
fällt. Der Grund dafür ist nicht, dass das Befestigungselement gelockert wird. Es ist tatsächlich der Drehmelder,
der anzeigt, dass die Winkeldurchbiegung der Zahnräder auf die neutrale Position entspannt wird. In diesem
Fall war das bei dem maximalen Winkel angezeigte maximale Drehmoment nicht korrekt. Der Drehmelder hat
mehr Winkel angegeben als der Werkzeugausgang tatsächlich erzeugt hat. Um diese kleinen Fehler in den
Winkeldaten zu korrigieren, besitzt die SC-Steuerung eine STANLEY-exklusive Lösung. Der Torsionsfaktor
ermöglicht dem Nutzer die Eingabe eines Wertes, der die Torsionsfederkonstante eines Teils des
Befestigungssystems (die Zahnräder des Werkzeugs, die Verbindungskomponenten oder die
Werkzeugmontagevorrichtung) kompensiert, und dieser Faktor wird zur Korrektur der Winkelablesung im
gesamten Befestigungszyklus verwendet. Dieser Faktor wird als Grad pro Nm eingegeben, und der
Standardwert ist Null. Wenn der Standardwert verwendet wird, erfolgt keine Winkelkorrektur. Wenn ein Wert
von 0,1 verwendet wird, wird jede Winkeldatenpunkt (jede Millisekunde) durch Subtrahieren des 0,1-fachen des
Drehmomentwerts geändert. Beispielsweise subtrahiert die Steuerung bei 15 Nm 1,5 Grad vom
Winkelmesswert für diese Probe. Bei 30 Nm subtrahiert die Steuerung für diese Probe drei Grad.
Der einfachste Weg, um den richtigen Wert für die Torsionsfaktor zu bestimmen, ist es, eine Kurve von
Drehmoment im Vergleich zum Winkel zu betrachten, wo der Torsionsfaktor auf Null gesetzt ist. Die Menge der
Gradzahlen, die sich die Buchse scheint nach dem maximalen Drehmoment löst, geteilt durch dieses maximale
288 / 1032
