力降低时关闭：
如果达到的扭矩下降到低于峰值扭矩的特定百分比，控制器将关闭工具。启用开启此监控。禁用关闭此监控。
1. 扭矩 下 降：
控制器关闭工具前扭矩必须下降的数值（运行峰值扭矩的百分比）。根据扭矩下降参数计算出峰值扭矩的百
分比，然后将计算出的峰值扭矩的剩余扭矩称为扭矩下降。
2. 扭矩阈值：
开始此监控的扭矩。
3. 筛选器：
紧固循环以 [TD] 关闭代码结束前，为保持扭矩下降工具输出必须旋转的角度量。
屈服监控：
1. 屈服率：
扭矩与角度的比率是在从扭矩得出屈服检测角值后，根据之前的计算得出的。比率从扭矩的屈服检测角值开
始。扭矩和比率的交点就是屈服点。
2. 关闭代码区域：
屈服目标值为峰值率的一部分（0 至 0.9）。
如果数值为 0.5：将发生关闭，然后扭矩与角度比率下降到峰值比率值的 50%。
如果数值为 0：将发生关闭，然后扭矩与角度比率降至峰值比率值的 0，表明先前所选比率计算间隔期间扭矩
没有增加。
3. 屈服检测角：
屈服检测角是开始监控屈服的角度。
4. 屈服力矩上限：
定义窗口的屈服力矩上限。
5. 屈服力矩下限：
定义窗口的屈服力矩下限。
6. 屈服角度上限：
定义从屈服检测角度值所引用窗口的屈服角度上限。
7. 屈服角度下限：
定义从屈服检测角度值所引用窗口的屈服角度下限。
8. 屈服角度上限时关闭：
启用后，如果在角度控制策略期间超过屈服角度上限参数时，将关闭工具。
禁用后，如果在角度控制策略期间超过屈服角度关闭参数，将关闭工具。
● 关闭屈服角：
输入屈服角度值，如果工具未达到目标屈服角度，工具将在角度控制策略期间关闭。
速度：
任何降挡模式启动前的工具输出速度（任何步骤都需要）。单位为 RPM。必须大于 0。默认值为 9999。
加速度：
工具上升到速度的速率，单位为 RPM/s（每秒每分钟转数）。应大于 1,000 RPM/s。默认值为 3,000 RPM/s。
SC Series Controllers
配置
795 / 1032
