SC Series Controllers
嵌入式 PLC
指令
说明
OTU 是保持输出指令。OTL 只能关闭一位（而 OTU 只能开启一位）。此指令通常与 OTL 指
令配对使用。程序可以根据需要随时检查由 OTU 指令控制的比特位。
锁存指令告诉控制器关闭寻址位。此后，此位将一直处于关闭状态，与程序运行情况无关，直
到被开启（通常是通过另一梯级中的 OTL 指令）。
重置
RES
使用 RES 指令重置计时器或计数器。如果启用 RES 指令，将重置与 RES 指令具有相同地址的
计时器接通延时 (TON)、保持计时器 (RTO)、加计数(CTU) 或减计数 (CTD) 指令。
保持计时器
使用 RTO 指令，可在计时器开启一段时间后打开或关闭输出。RTO 指令是一种保留指令，当
梯级条件变为真时，开始计算毫秒间隔。梯级条件变为假时，RTO 指令保留累计值。时基必须
为 10 毫秒。计时器在任何其它时基中都不起作用。
此比特位
计时器完成位 DN（位 13）
计时器计时位 TT（位 14）
RTO
计时器启用位 EN（位 15）
梯级起点
SOR
标记新梯级的起点。
减去
SUB
使用 SUB 指令将一个值（源 B）减去另一个值（源 A），并将结果存入目标。
计时器关闭延时
使用 TOF 指令，可在梯级关闭一段时间后打开或关闭输出。梯级进行真到假转换时，TOF 指
令开始计算毫秒间隔。只要梯级条件保持假，计时器就会每毫秒增加一次累计值 (ACC)，直到
达到当前值 (PRE)。梯级条件为真时，无论计时器是否超时，累计值都会重置。时基必须为 10
毫秒。计时器在任何其它时基中都不起作用。
计时器完成位 DN（位 13）
计时器计时位 TT（位 14）
TOF
计时器启用位 EN（位 15）
计时器接通延时
使用 TON 指令，可在计时器开启一段时间后打开或关闭输出。梯级条件变为真时，TON 指令
开始计算毫秒间隔。只要梯级条件保持为真，计时器就会在每次评估中调整其累计值 (ACC)，
直到达到当前值 (PRE)。梯级条件为假时，无论计时器是否超时，累计值都会重置。时基必须
为 10 毫秒。计时器在任何其它时基中都不起作用。
计时器完成位 DN（位 13）
计时器计时位 TT（位 14）
TON
852 / 1032
在下列情况下设定
累计值等于或大于现值
梯级条件为真，累计值小于现
值
梯级条件为真
此比特位
梯级条件变为假，累计值大于
或等于现值
梯级条件为假，累计值小于现
值
梯级条件为假
此比特位
累计值等于或大于现值
梯级条件为真，累计值小于现
值
在下列情况下设定
在下列情况下设定
并保持设置，直至出现以下情
况之一
启用相应的 RES 指令
梯级条件变为假或设置完成位
时
梯级条件变为假，或如果使用
RES 指令重置计时器
并保持设置，直至出现以下情
况之一
梯级条件为真
梯级条件变为真或设置完成位
时
梯级条件变为真
并保持设置，直至出现以下情
况之一
梯级条件变为假
梯级条件变为假或设置完成位
时
